Le robot humanoïde HOAP3 est né au Japon comme HRP2 déjà arrivé à Toulouse. Ces deux plateformes se

Le robot humanoïde HOAP3 est né au Japon comme HRP2 déjà arrivé à Toulouse. Ces deux plateformes se complètent et constituent un fort potentiel pour la recherche en robotique en France. HOAP3 pèse 8,8 kg, mesure 60 cm de haut et il dispose de 28 articulations motorisées. Il possède aussi un nombre important de capteurs : des accéléromètres, des gyromètres, un télémètre infra-rouge, des capteurs de pression et deux caméras. Cet ensemble est conçu autour d'une plate-forme logicielle entièrement ouverte donnant ainsi la possibilité aux chercheurs intéressés d'évaluer et valider en toute liberté leurs nouveaux développements théoriques concernant la modélisation, la commande, la vision ou l'apprentissage de ces robots.