Projet HANDLE

Doigt d'une main robotisée à caractère anthropomorphique, au bout duquel une pression est exercée par le bout d'un doigt humain. Des capteurs de forces 6 axes, placés au bout du doigt robotisé, fournissent des informations sur le point de contact, la pression exercée et l'orientation de cette pression. Ces données sont modélisées sur l'image du bas. La main robotisée est utilisée pour la manipulation dextre d'objets de la vie courante, à l'image du geste naturel de la main humaine. Elle est associée à un bras à muscles robotisé permettant les phases d'approche et de saisie des objets. Cette plateforme est mise en place dans le cadre du projet européen Handle pour reproduire les mécanismes à l'œuvre dans la préhension et la manipulation humaine.