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Reference
20220145_0004
Essaim de drones et de robots qui fonctionnent ensemble pour réaliser des tâches complexes
Drones et robots fonctionnant en essaim pour réaliser des tâches plus complexes qu’un robot seul : chaque drone est un individu et un relais pour les autres, ils peuvent s’entraider. La formation (triangle, rectangle, ligne) dépend du cas d’usage : pour contourner une montagne, aller dans les sous-sols, dans les canalisations d’eaux usées. La partie logiciel exploite les capacités de chaque robot.
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