Programmes du robot Pepper au LAAS-CNRS

Lancement des différents programmes permettant au robot Pepper de guider un utilisateur. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Il peut orienter une personne pour l'aider à retrouver son chemin. Pour cela, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il est capable de désigner le chemin à l'aide de ses mains et de donner l'itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à se projeter le long du chemin proposé, il indique les directions en fonction de la position future de son interlocuteur. Le calcul du chemin et la génération de la phrase d’itinéraire sont réalisés de manière dynamique, sans pré-programmation. Cette image a été produite dans le cadre du projet MuMMER (MultiModal Mall Entertainment Robot), dans le but de développer un robot humanoïde capable d’interagir naturellement avec le public, dans un centre commercial par exemple. Pepper est développé par la société SoftBank Robotics.