Circuits d’un poisson-robot

Electronique de perception et d'action d'un poisson-robot. Les circuits contrôlent la puissance moteur, le sens électrique et la communication par LED. Ce robot appartient à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et analysent un champ électrique pour s’orienter et communiquer en eaux troubles. Les poissons-robots véhiculent des données sur leur milieu (oxygène, température, turbidité, courants, etc.) préalablement collectées par des moules artificielles (non visibles). Ils peuvent également orienter la collecte vers une autre zone, en commandant le déplacement des moules par des plateformes nénuphars (non visibles). L’objectif est de construire des cartes évolutives de la lagune, pour surveiller son évolution et agir en cas de détérioration.