Projet HANDLE

Manipulation d'une pipette, saisie à deux doigts par le côté, par une main robotisée à caractère anthropomorphique. Elle est destinée à la manipulation dextre d'objets de la vie courante, à l'image du geste naturel de la main humaine. Chaque bout de doigt est équipé d'un capteur de forces 6 axes pour récupérer des informations sur l'interaction entre la main et l'objet. La main est associée à un bras à muscles robotisé permettant les phases d'approche et de saisie des objets. Ce bras est équipé d'une "Kinect" (un périphérique muni d'une caméra) pour repérer la position du bras dans l'espace. Cette plateforme est mise en place dans le cadre du projet européen Handle, pour reproduire les mécanismes à l'œuvre dans la préhension et la manipulation humaine. Les chercheurs développent la dextérité, l'autonomie et l'intelligence de cette main.