Research program(s)
Production year
2013
© Cyril FRÉSILLON / ISIR / CNRS Images
20140001_0017
Manipulation d'une pipette par une main robotisée à caractère anthropomorphique. La saisie est réalisée à deux doigts par le côté et elle est conditionnée par le support sur lequel repose la pipette. La main robotisée est destinée à la manipulation dextre d'objets de la vie courante, à l'image du geste naturel de la main humaine. Chaque bout de doigt est équipé d'un capteur de forces 6 axes pour récupérer des informations sur l'interaction entre la main et l'objet. La main est associée à un bras à muscles robotisé permettant les phases d'approche et de saisie des objets. Cette plateforme est mise en place dans le cadre du projet européen Handle, pour reproduire les mécanismes à l'œuvre dans la préhension et la manipulation humaine. Les chercheurs développent la dextérité, l'autonomie et l'intelligence de cette main.
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2013
Our work is guided by the way scientists question the world around them and we translate their research into images to help people to understand the world better and to awaken their curiosity and wonderment.