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Minirobot autonome à roues, MESSOR. Ce système robotique est conçu autour d'un groupe de minirobots autonomes, simples et robustes, dotés de moyens sensoriels élémentaires leur permettant de réagir à leur environnement et de communiquer avec leurs congénères. Développé en s'inspirant des études effectuées sur les colonies d'insectes, il se présente sous la forme de 3 étages de 80 mm de diamètre, sur lesquels sont regroupées les fonctions de commande, locomotion, perception, communication et l'énergie. La perception de l'environnement est effectuée grâce à une ceinture de capteurs (ultrasons, infrarouges, contacts) intégrée. Les applications potentielles de cette solution (qui réduit les coûts de mise en œuvre et de maintenance) sont : l'exploration et la cartographie d'un environnement, la recherche d'objets et le transport collectif.
