© Jérôme CHATIN/CNRS Images
Reference
20030001_1414
Manipulation en cours d'un engrenage de montre (150 µm de diamètre d'arbre) par une micropince à act
Manipulation en cours d'un engrenage de montre (150 µm de diamètre d'arbre) par une micropince à actionneur piézoélectrique. Les deux degrés de liberté offerts par chacun des deux doigts de cette micropince permettent le serrage, la montée et la descente de l'objet manipulé, ainsi que sa rotation autour du plan des doigts.
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