20030001_0816

© Patrick ROUGEOT/CNRS Images

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20030001_0816

Nanotranslateur constitué d'une plaque en bronze béryllium de dimensions 64x38x3 mm et de transducte

Nanotranslateur constitué d'une plaque en bronze béryllium de dimensions 64x38x3 mm et de transducteurs piézo-électriques disposés sous forme de matrice 5x4 et polarisés dans la direction hors plan. Il peut se déplacer suivant les directions longitudinales et transversales. Il peut également engendrer des déplacements en rotation suivant autour de la normale à sa surface. Il a deux grands mérites qui sont ses capacités à effectuer des déplacements inférieurs au micromètre (environ 40nm) et à transporter des masses importantes (jusqu'à 143000 fois sa masse soit environ 10 kg). Une des applications du nanotranslateur concerne la motorisation d'un robot mobile holonome et autonome capable d'évoluer librement dans son environnement en évitant les obstacles.

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