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Reference
20030001_1438
Prototype de micro-robot mobile non autonome se déplaçant dans un tuyau de 10 mm de diamètre intérie
Prototype de micro-robot mobile non autonome se déplaçant dans un tuyau de 10 mm de diamètre intérieur. Son principe de locomotion, de type " inch worm ", imite celui du lombric. Il comporte deux groupes de trois pattes actionnés par des fils en alliage à mémoire de forme (AMF) et permettant le blocage contre la paroi interne du tuyau. Le mouvement d'extension/contraction de son corps est actionné par un ressort en AMF. Ce type de robot peut permettre d'inspecter des canalisations de petit diamètre.
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