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Reference
20030001_0755
Robot nageur : microrobot avec polymères actifs. Ce petit robot est actionné par des nageoires en po
Robot nageur : microrobot avec polymères actifs. Ce petit robot est actionné par des nageoires en polymère actif (IPMC). Celles-ci, lorsqu'elles sont soumises à un champ électrique, se déforment. Ces dimensions sont : pour le corps 20 mm de long et 10 mm de large ; pour les palmes la partie active mesure 20 mm de long, 2 mm de large et 200 microns d'épaisseur. Ces recherches visent à créer du mouvement à partir de phénomènes physico-chimiques.
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