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Reference
20030001_0688
Semi-quad est un robot quadrupède virtuel, conçu pour étudier l'allure d'un quadrupède ayant un dépl
Semi-quad est un robot quadrupède virtuel, conçu pour étudier l'allure d'un quadrupède ayant un déplacement simultané des pattes avant et arrière. Chaque paire de pattes virtuelles est remplacée par une patte réelle. Ce prototype est un banc de test pour le développement de commande non linéaire, les applications visées sont la surveillance et l'exploration.
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