Production year
2003
© Leif CARLSSON/CNRS Images
Reference
20030001_0555
Etalonnage géométrique du robot I4R : L'utilisation d'une mire et d'une caméra étalonnées avec préci
Etalonnage géométrique du robot I4R : L'utilisation d'une mire et d'une caméra étalonnées avec précision permet d'améliorer la connaissance des paramètres des modèles du robot et par conséquent d'augmenter sa précision géométrique. Le robot concerné est un robot à architecture parallèle destiné à la manipulation rapide d'objets.
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