© Céline BERGER/Gilles DUCHEMIN/CNRS Images
Reference
20030001_0024
Le robot OMNI est un robot omnidirectionnel à trois roues décentrées orientables entièrement motoris
Le robot OMNI est un robot omnidirectionnel à trois roues décentrées orientables entièrement motorisées. Chacune d'entre elles est équipée d'un moteur pilotant son axe de direction et d'un autre pilotant son axe de traction. Il est équipé de codeurs incrémentaux (axes de traction) et absolus (axes de direction), ainsi que d'un gyromètre optique pour l'odométrie (mesure des distances parcourues). Il est aussi muni de capteurs extéroceptifs : goniomètre laser, télémètre laser à balayage horizontal, caméra pour la localisation absolue. Dimensions : L = 860 mm, l = 725mm, h = 760 mm. Poids = 325kg.
Add to my selection
Terms of use
The use of media visible on the CNRS Images Platform can be granted on request. Any reproduction or representation is forbidden without prior authorization from CNRS Images (except for resources under Creative Commons license).
No modification of an image may be made without the prior consent of CNRS Images.
No use of an image for advertising purposes or distribution to a third party may be made without the prior agreement of CNRS Images.
For more information, please consult our general conditions
