Drone octorotor Modul Air volant dans l'arène de vol extérieure du laboratoire Heudiasyc

Drone octorotor Modul Air volant dans l'arène de vol extérieure du laboratoire Heudiasyc. Ce drone a la particularité d'être composé de huit hélices, et donc de huit moteurs. Ceci lui permet d'être soumis à des tests de tolérance aux fautes. En effet, la redondance des hélices, certaines étant « superflues », évite au drone d'être perturbé par des pannes moteurs. Il peut ainsi voler avec seulement quatre hélices. Le système détecte les défaillances en comparant les mesures inertielles avec une estimation de l’état du drone. Si l’erreur entre les deux est trop importante, un moteur est déclaré défaillant. Le rétablissement du système se fait par changement d'algorithme de multiplexage. Le Drone octorotor Modul Air a par ailleurs pour intérêt majeur de pouvoir soulever 1,100 kg de charge utile (lorsque les huit moteurs sont opérationnels), ceci rendant possible l'ajout d'un GPS haut de gamme, assez lourd, mais aussi d'un laser ou d'une caméra, par exemple.