Emmanuel PERRIN

L'intérêt de la forme anthropomorphe pour un robot réside dans la grande variété de tâches qu'une telle forme autorise. Ainsi le robot humanoïde HRP-2 est capable de déplacer des objets très encombrants nécessitant une coordination très précise des mouvements des bras et des jambes.

Echantillonneur automatique CombiPal, utilisé avec un chromatographe en phase gazeuse. L'objectif est de trouver des molécules naturelles remplaçantes, inoffensives pour l'homme, ou possédant de nouvelles propriétés.

Vue du chariot porte échantillon à l'intérieur du système pour le déplacement sous ultravide vers les différentes chambres d'épitaxie dédiées à la croissance de multicouches ultrafines en environnement ultravide (puits, "boîtes" et fils quantiques). Ces empilements d'atomes sont constitués d'éléments des colonnes II et VI du tableau de Mendeleïev (comme par exemple le cadmium et le tellure), ou III et V (comme par exemple le gallium et l'arsenic) pour former des semi-conducteurs, ou d'atomes…

Plateforme micro et nanotechnologies : équipement de lithographie par projection. Cet équipement permet d'insoler des résines photosensibles avec une résolution de 0.35 µm. Les résines servent ensuite de masquage pour la mise en forme de matériaux permettant la réalisation de composants microélectroniques, opto-électroniques et pour les micro et nanosystèmes.

Diffractomètre Oxford Diffraction Gemini S, monochromateur primaire en graphite, détecteur 2D CCD, rayonnement Mo (molybdène) et Cu (cuivre). Une des particularités de cet instrument est que l'on peut changer automatiquement du rayonnement Cu au Mo et inversement. Cet appareil peut être utilisé pour la détermination de la structure sur monocristal. Ici, réglage du goniomètre (permettant une manipulation par rotation très précise), pour la mesure d'un cristal préalablement soumis à une…

Plateforme micro et nanotechnologies : équipement multichambre robotisé de dépôts de films minces sous vide. L'assistant ingénieur introduit un substrat de silicium dans le sas de chargement de l'équipement. Tout l'équipement est sous vide secondaire. A l'intérieur des cinq chambres sont réalisés divers dépôts de matériaux ultrapurs pour la réalisation de composants microélectroniques, optoélectroniques, de micro et nanosystèmes.

Diffractomètre Oxford Diffraction Gemini S, monochromateur primaire en graphite, détecteur 2D CCD, rayonnement Mo (molybdène) et Cu (cuivre). Une des particularités de cet instrument est que l'on peut changer automatiquement du rayonnement Cu au Mo et inversement. Cet appareil peut être utilisé pour la détermination de la structure sur monocristal. Ici, réglage du goniomètre (permettant une manipulation par rotation très précise), pour la mesure d'un cristal préalablement soumis à une…

Robot Jido (au 2e plan) : robot compagnon mobile interactif développé dans le cadre du projet européen Cogniron (The Cognitive Robot Companion). Main Schunk (au 1er plan) pour la manipulation dextre d'objets en présence de l'homme.

Photodiodes en silicium et phosphore. La recherche a pour objectif la caractérisation électrique et optique de photodétecteurs.

Insertion du kit contenant les électrodes dans l'appareil QCM (Quartz Crystal Microbalance). Cet équipement permet de mesurer des variations de masse inférieures au microgramme. Les molécules en solution (protéines, nanoparticules, vésicule) se déposent à la surface de l'électrode (dont la nature est variable) et modifient la fréquence de vibration du quartz, détectée par le système en temps réel. L'objectif de la recherche est l'étude des interactions protéines-sucres pour la conception de bio…

Bati d'épitaxie par jets moléculaires dédié à la croissance de nitrure de gallium (GaN). Contrôle du positionnement de l'échantillon.

Face arrière de la chambre d'épitaxie dédiée aux semi-conducteurs constitués d'éléments des colonnes II et VI du tableau de Mendeleïev (comme par exemple le cadmium et le tellure). Sur la chambre d'ultravide sont raccordés différents éléments : cellules d'effusion contenant les matériaux utilisés pour la croissance des structures (Mn, Mg, Zn, Cd, Se, Te), moteurs de contrôle d'ouverture des caches en sortie de cellules, thermocouples et cellule à plasma d'azote pour le dopage des matériaux avec…

Matière première naturelle : safran d'Iran. L'étude porte sur la composition chimique des matières premières naturelles utilisées dans l'industrie des arômes et des parfums. L'objectif est de trouver des molécules naturelles remplaçantes, inoffensives pour l'homme, ou possédant de nouvelles propriétés, ou encore d'inactiver les composants toxiques de certaines substances naturelles.

Mise en place d'un échantillon dans un réacteur d'épitaxie par jets moléculaires (EJM). L'EJM est une technique de croissance cristalline qui se réalise dans un bâti ultravide. Ce réacteur est dédié à la croissance des antimoniures. Il est utilisé pour la conception des structures laser ou photodétectrices du laboratoire. L'objectif de la recherche est de réaliser des composants optoélectroniques opérant dans le moyen infrarouge.

Diagramme de diffraction électronique de la surface d'une couche de nitrure de gallium (GaN) placée dans une chambre d'épitaxie par jets moléculaires. La présence de lignes sur le diagramme indique que la surface de l'échantillon est lisse à l'échelle de la mono-couche atomique (quelques dixièmes de nanomètres).

Détail d'un labyrinthe olfactif circulaire. Dans ce dispositif on évalue chez la souris les capacités de mémorisation des odeurs, pour étudier des pathologies qui touchent la mémoire et l'apprentissage.

Modélisation moléculaire d'un motif senseur de courbure membranaire. Plusieurs protéines présentent un motif assez singulier appelé ALPS (Amphipathic Lipid Packing Sensor) qui leur permet d'adhérer à la surface de membranes lorsque celle-ci est suffisamment convexe et courbée. La dynamique moléculaire permet de mieux comprendre comment le motif ALPS acquiert une structure en hélice alpha au contact de la membrane lipidique. L'objectif de la recherche est d'établir les bases moléculaires de la…

Incubateur à agitation orbitalaire. Ici, l'étude porte sur les enzymes modifiant la composition d'extraits odorants. La recherche a pour objectif le développement de méthode de biocatalyse combinatoire, permettant d'inactiver certaines substances toxiques des molécules naturelles.

Microcapteur de gaz monté en boîtier avant dépôt de la couche sensible. Sur l'écran les électrodes interdigitées de contacts (zone centrale active du capteur) et le serpentin correspondant à une résistance chauffante en titane/platine intégrés dans une membrane d'oxyde et de nitrure de 1.5 µm d'épaisseur. Ce dispositif permet de porter la zone active du capteur jusqu'à 600° C pour optimiser la détection de gaz. L'objectif est de réaliser une plateforme chauffante stable et reproductible pour…

Ingénieur de recherche présentant une couche de 200 nm de nitrure d'aluminium sur substrat silicium 4 pouces, réalisée dans un réacteur d'épitaxie en phase vapeur d'organo-métalliques (réacteur EPVOM en arrière plan).

Chambre anéchoïde (ou anéchoïque). Alignement d'une sonde de mesure à 40 GHz en polarisation circulaire pour une mesure de pureté de polarisation. Caractérisation d'antennes pour les télécommunications.

A l'aide d'un microscope à fluorescence, on peut visualiser dans des cellules des protéines rendues fluorescentes par le greffage d'une partie appelée GFP (green fluorescent protein). Ici la GFP et d'autres dérivés aux couleurs variées ont été greffés sur différentes protéines agissant en cascade pour remodeler les membranes intracellulaires. L'objectif de la recherche est de comprendre les mécanismes moléculaires permettant le remodelage chimique et physique des membranes cellulaires.

Détail d'une antenne réflecteur imprimée à quatre faisceaux fonctionnant à 94 GHz. Conception, fabrication et caractérisation d'un démonstrateur d'antennes à quatre faisceaux assez directifs pour radar millimétrique anticollision.

Montage pour spectroscopie de photoluminescence résolue en temps. Cette technique permet l'analyse de l'émission de lumière d'un système moléculaire et le suivi de son évolution temporelle après un pulse d'excitation ultracourt. Dispositif d'injection d'un faisceau de 410 nanomètres de longueur d'onde dans une fibre optique. L'étude porte sur les nouveaux effets physiques liés à la dimension nanométrique des objets étudiés.

Extraction et distillation simultanée (SDE) à l'aide d'un appareil de Likens-Nickerson. Séparation des phases aqueuse et organique. Ici, les composés odorants sont extraits des matières premières naturelles pour l'analyse en chromatographie en phase gazeuse. L'objectif de la recherche est de trouver des molécules naturelles remplaçantes, inoffensives pour l'homme, ou possédant de nouvelles propriétés, ou encore d'inactiver les composants toxiques de certaines substances naturelles.

Laasnetexp, une plate-forme d'expérimentation Internet multi-technologies multiservices pour la recherche en réseau. Cette plate-forme permet d'expérimenter et valider les architectures protocolaires et mécanismes réseaux issus de la recherche. Dans certains cas, les expérimentations de modules informatiques de communication non validés et non fiables ne peuvent se faire sur les réseaux opérationnels des laboratoires. Cette plate-forme, indépendante du réseau du laboratoire, est directement…

Détermination de la résistance de la protéase du VIH aux traitements antirétroviraux, à l'aide de la levure "Saccharomyces cerevisiae". La protéase virale a une action létale sur la levure donc quand elle est inhibée la levure peut croître. Des levures exprimant la protéase virale d'un individu infecté sont étalées sur un support agar. Trois disques papier, contenant chacun un principe actif d'un médicament anti-VIH inhibant l'action de la protéase virale, sont déposés au centre du support. La…

Couplage chromatographie en phase gazeuse/olfactométrie (GC/O). L'analyse se réalise simultanément par chromatographie et perception sensorielle. L'étude des matières premières naturelles vise à découvrir les composés responsables de leurs propriétés organoleptiques (propriétés gustatives et olfactives).

Détermination de la résistance de la protéase du VIH aux traitements antirétroviraux, à l'aide de la levure "Saccharomyces cerevisiae". La protéase virale a une action létale sur la levure donc quand elle est inhibée la levure peut croître. Des levures exprimant la protéase virale d'un individu infecté sont étalées sur un support agar. Un disque papier, contenant le principe actif d'un médicament anti-VIH inhibant l'action de la protéase virale, est déposé au centre du support. La taille du…

Robot humanoïde anthropomorphe HRP-2. La forme anthropomorphe d'un robot humanoïde l'autorise à effectuer des tâches complexes. Le défi pour les chercheurs est de mettre en place des méthodes robustes de maintien de l'équilibre.

Dispositif donnant au cerveau l'illusion de mouvements en 2D et 3D générés par stimulations vibratoires des capteurs sensoriels musculaires (mouvements virtuels). Les patterns (modèles) de stimulation copient les patterns de décharge des neurones sensoriels enregistrés au préalable par microneurographie. La recherche est consacrée à la rééducation sensorimotrice.

Plateforme d'imagerie optique pour le rongeur : caméra, système de régulation thermique pour l'anesthésie, électrocardiogramme et dispositif de stimulation sensorielle. On observe sur les écrans l'activation neuronale restituée sous forme de variation de fluorescence. La technique d'imagerie optique permet d'appréhender la distribution spatiale et la dynamique de la propagation des activités neuronales infra et supraliminaires dans le cortex cérébral et la moelle épinière.

Détermination de la résistance de la protéase du VIH aux traitements antirétroviraux, à l'aide de la levure "Saccharomyces cerevisiae". La protéase virale a une action létale sur la levure donc quand elle est inhibée la levure peut croître. Des levures exprimant la protéase virale d'un individu infecté sont étalées sur un support agar. Un disque papier, contenant le principe actif d'un médicament anti-VIH inhibant l'action de la protéase virale, est déposé au centre du support. La taille du…

Labyrinthe olfactif circulaire. Dans ce dispositif on évalue chez la souris les capacités de mémorisation des odeurs, pour étudier des pathologies qui touchent la mémoire et l'apprentissage.

L'autonomie d'un robot passe par sa capacité à percevoir son environnement. Le robot HRP-2 est équipé de deux caméras pour voir de près et de deux caméras pour voir de loin, autrement dit quatre "yeux". Chaque paire de caméras fonctionne selon les principes de la stéréovision, principe qui est à la base de la vision humaine.

Antenne VSAT maritime (Very Small Aperture Terminal, technique de communication par satellite) en test sous le Radôme, changement de câbles pour la caractérisation en gain. Caractérisation d'antennes pour les télécommunications.

Banc de mesures sous pointes DC (courant continu) permettant de réaliser les contacts avec les différentes électrodes de dispositifs microélectroniques (transistors MOS, transistors bipolaires ...). Le but de ces mesures de bruit basse fréquence est l'expertise technologique des composants et l'élaboration de modèles et des paramètres associés pour l'aide à la conception de circuits faible bruit.

Antenne réflecteur imprimée à quatre faisceaux fonctionnant à 94 GHz. Conception, fabrication et caractérisation d'un démonstrateur d'antennes à quatre faisceaux assez directifs pour radar millimétrique anticollision.

Dispositif Orthosens. Orthèse d'immobilisation à retours sensoriels. Cette volontaire dont la main est artificiellement immobilisée par cette orthèse depuis une semaine, suit une séance de réeducation expérimentale. Cette orthèse est un peu particulière, elle contient de minuscules vibrateurs qui transfèrent au cerveau les codes neuronaux, issus d'une neurothèque, correspondant à différents mouvements de la main. Ainsi le cerveau de ce sujet est leurré et ne se déshabitue pas à percevoir et…