Emmanuel PERRIN

Plateforme micro et nanotechnologies : four automatisé pour la croissance et le dépôt de matériaux à base de silicium. Des substrats de silicium sont chargés sur les nacelles avant l'enfournement. A l'intérieur des fours les réactions chimiques entre le silicium et les gaz réactifs sont exacerbées par la chaleur. Cela permet la croissance ou le dépôt de matériaux (SiO2, Si3N4, SiNx, etc.) pour la réalisation de composants microélectroniques, optoélectroniques, de micro et nanosystèmes.

CAO (conception assistée par ordinateur) d'antenne ultra large bande (ULB) avec simulation de son rayonnement. Conception d'antenne ultra large bande pour les télécommunications.

Antenne VSAT maritime (Very Small Aperture Terminal, technique de communication par satellite) en test sous le Radôme, contrôle du positionneur avant mesure des diagrammes de rayonnement. Caractérisation d'antennes pour les télécommunications.

Chromatographe en phase gazeuse multidimensionnel couplé à un spectromètre de masse à temps de vol (GCxGC/TOF-MS). L'étude porte sur l'analyse de matrices naturelles complexes, pouvant être utilisées comme sources d'arômes, de parfums et de modèles d'arômes de synthèse.

L'intérêt de la forme anthropomorphe pour un robot réside dans la grande variété de tâches qu'une telle forme autorise. Ainsi le robot humanoïde HRP-2 est capable de déplacer des objets très encombrants nécessitant une coordination très précise des mouvements des bras et des jambes.

Circuit microélectronique pour application de réception satellite vu au microscope dans les conditions de mesure. Conception de circuits intégrés pour les communications sans fil.

Diffractomètre Oxford Diffraction Gemini S, monochromateur primaire en graphite, détecteur 2D CCD, rayonnement Mo (molybdène) et Cu (cuivre). Une des particularités de cet instrument est que l'on peut changer automatiquement du rayonnement Cu au Mo et inversement. Cet appareil peut être utilisé pour la détermination de la structure sur monocristal. Ici, mesure d'un cristal préalablement soumis à une irradiation U.V. (ultra-violet), l'analyse se réalise par diffraction des rayons X. L'objectif…

Alignement des lasers d'un système de génération térahertz en régime continu (CW) par photomélange. Le but de la recherche est de réaliser un banc de spectroscopie térahertz continu dédié à la caractérisation de matériaux et de composants semi-conducteurs.

Diffractomètre Oxford Diffraction Gemini S, monochromateur primaire en graphite, détecteur 2D CCD, rayonnement Mo (molybdène) et Cu (cuivre). Une des particularités de cet instrument est que l'on peut changer automatiquement du rayonnement Cu au Mo et inversement. Cet appareil peut être utilisé pour la détermination de la structure sur monocristal. Ici, réglage du goniomètre (permettant une manipulation par rotation très précise), pour la mesure d'un cristal préalablement soumis à une…

Microcapteur de gaz monté en boîtier avant dépôt de la couche sensible. Sur l'écran les électrodes interdigitées de contacts (zone centrale active du capteur) et le serpentin correspondant à une résistance chauffante en titane/platine intégrés dans une membrane d'oxyde et de nitrure de 1.5 µm d'épaisseur. Ce dispositif permet de porter la zone active du capteur jusqu'à 600° C pour optimiser la détection de gaz. L'objectif est de réaliser une plateforme chauffante stable et reproductible pour…

Diode électroluminescente (DEL ou LED) blanche réalisée par épitaxie sous jets moléculaires. Les DELs ont des surfaces variables, sur cette photo on peut en dénombrer plusieurs centaines. La pointe permet d'injecter le courant dans le semi-conducteur via un contact métallique. Le courant électrique est converti en lumière au sein de la zone active constituée d'un empilement de couches d'InGaN (nitrure d'indium et de gallium) dont l'épaisseur n'est que de quelques nanomètres.

Microcapteur de gaz monté en boîtier avant dépôt de la couche sensible. Sur l'écran les électrodes interdigitées de contacts (zone centrale active du capteur) et le serpentin correspondant à une résistance chauffante en titane/platine intégrés dans une membrane d'oxyde et de nitrure de 1.5 µm d'épaisseur. Ce dispositif permet de porter la zone active du capteur jusqu'à 600° C pour optimiser la détection de gaz. L'objectif est de réaliser une plateforme chauffante stable et reproductible pour…

Détail d'une antenne réflecteur imprimée à quatre faisceaux fonctionnant à 94 GHz. Conception, fabrication et caractérisation d'un démonstrateur d'antennes à quatre faisceaux assez directifs pour radar millimétrique anticollision.

Extraction et distillation simultanée (SDE) à l'aide d'un appareil de Likens-Nickerson. Condensation des vapeurs sur un doigt-froid. Ici, les composés odorants sont extraits des matières premières naturelles pour l'analyse en chromatographie en phase gazeuse. L'objectif de la recherche est de trouver des molécules naturelles remplaçantes, inoffensives pour l'homme, ou possédant de nouvelles propriétés, ou encore d'inactiver les composants toxiques de certaines substances naturelles.

Détermination de la résistance de la protéase du VIH aux traitements antirétroviraux, à l'aide de la levure "Saccharomyces cerevisiae". La protéase virale a une action létale sur la levure donc quand elle est inhibée la levure peut croître. Des levures exprimant la protéase virale d'un individu infecté sont étalées sur un support agar. Trois disques papier, contenant chacun un principe actif d'un médicament anti-VIH inhibant l'action de la protéase virale, sont déposés au centre du support. La…

Couplage chromatographie en phase gazeuse/olfactométrie (GC/O). L'analyse se réalise simultanément par chromatographie et perception sensorielle. L'étude des matières premières naturelles vise à découvrir les composés responsables de leurs propriétés organoleptiques (propriétés gustatives et olfactives).

Plateforme micro et nanotechnologies : équipement de lithographie par projection. Cet équipement permet d'insoler des résines photosensibles avec une résolution de 0.35 µm. Les résines servent ensuite de masquage pour la mise en forme de matériaux permettant la réalisation de composants microélectroniques, opto-électroniques et pour les micro et nanosystèmes.

Incubateur à agitation orbitalaire. Ici, l'étude porte sur les enzymes modifiant la composition d'extraits odorants. La recherche a pour objectif le développement de méthode de biocatalyse combinatoire, permettant d'inactiver certaines substances toxiques des molécules naturelles.

Dispositif donnant au cerveau l'illusion de mouvements en 2D et 3D générés par stimulations vibratoires des capteurs sensoriels musculaires (mouvements virtuels). Les patterns (modèles) de stimulation copient les patterns de décharge des neurones sensoriels enregistrés au préalable par microneurographie. La recherche est consacrée à la rééducation sensorimotrice.

Détermination de la résistance de la protéase du VIH aux traitements antirétroviraux, à l'aide de la levure "Saccharomyces cerevisiae". La protéase virale a une action létale sur la levure donc quand elle est inhibée la levure peut croître. Des levures exprimant la protéase virale d'un individu infecté sont étalées sur un support agar. Un disque papier, contenant le principe actif d'un médicament anti-VIH inhibant l'action de la protéase virale, est déposé au centre du support. La taille du…

Labyrinthe olfactif circulaire. Dans ce dispositif on évalue chez la souris les capacités de mémorisation des odeurs, pour étudier des pathologies qui touchent la mémoire et l'apprentissage.

L'autonomie d'un robot passe par sa capacité à percevoir son environnement. Le robot HRP-2 est équipé de deux caméras pour voir de près et de deux caméras pour voir de loin, autrement dit quatre "yeux". Chaque paire de caméras fonctionne selon les principes de la stéréovision, principe qui est à la base de la vision humaine.

Antenne VSAT maritime (Very Small Aperture Terminal, technique de communication par satellite) en test sous le Radôme, changement de câbles pour la caractérisation en gain. Caractérisation d'antennes pour les télécommunications.

Echantillonneur automatique CombiPal, utilisé avec un chromatographe en phase gazeuse. L'objectif est de trouver des molécules naturelles remplaçantes, inoffensives pour l'homme, ou possédant de nouvelles propriétés.

Vue du chariot porte échantillon à l'intérieur du système pour le déplacement sous ultravide vers les différentes chambres d'épitaxie dédiées à la croissance de multicouches ultrafines en environnement ultravide (puits, "boîtes" et fils quantiques). Ces empilements d'atomes sont constitués d'éléments des colonnes II et VI du tableau de Mendeleïev (comme par exemple le cadmium et le tellure), ou III et V (comme par exemple le gallium et l'arsenic) pour former des semi-conducteurs, ou d'atomes…

Photodiodes en silicium et phosphore. La recherche a pour objectif la caractérisation électrique et optique de photodétecteurs.

A l'aide d'un microscope à fluorescence, on peut visualiser dans des cellules des protéines rendues fluorescentes par le greffage d'une partie appelée GFP (green fluorescent protein). Ici la GFP et d'autres dérivés aux couleurs variées ont été greffés sur différentes protéines agissant en cascade pour remodeler les membranes intracellulaires. L'objectif de la recherche est de comprendre les mécanismes moléculaires permettant le remodelage chimique et physique des membranes cellulaires.

Plateforme micro et nanotechnologies : masque de photolithographie. Des motifs opaques ou transparents sont réalisés à partir d'une plaque couverte de chrome et de résine photosensible, par une écriture laser dans la résine puis, en développant la résine pour attaquer le chrome. La résolution maximale est de 0.8 µm. Ces masques sont utilisés pour mettre en forme les matériaux permettant la réalisation de composants microélectroniques, opto-électroniques et pour les micro et nanosystèmes.

Salle d'épitaxie par jets moléculaires dédiée à la croissance de multicouches ultrafines en environnement ultravide (puits, "boîtes" et fils quantiques). Ces empilements d'atomes sont constitués d'éléments des colonnes II et VI du tableau de Mendeleïev (comme par exemple le cadmium et le tellure), ou III et V (comme par exemple le gallium et l'arsenic) pour former des semi-conducteurs, ou d'atomes métalliques. L'étude porte sur les nouveaux effets physiques liés à la dimension nanométrique des…

Dispositif Bioplumes miniature, constitué de micro-plumes en silicium (invisibles à l'oeil nu). Scientifique en train de déposer (ou "d'écrire des motifs") de très faibles volumes de solution biologique sur un substrat de verre en vue de créer des biopuces de très haute densité. L'objectif est de fonctionnaliser des surfaces permettant de les rendre biologiquement sensibles à une espèce bien précise (anticorps, antigène...), pour des applications de biodétection de type diagnostic, biodéfense,…

Diffractomètre Oxford Diffraction Gemini S, monochromateur primaire en graphite, détecteur 2D CCD, rayonnement Mo (molybdène) et Cu (cuivre). Une des particularités de cet instrument est que l'on peut changer automatiquement du rayonnement Cu au Mo et inversement. Cet appareil peut être utilisé pour la détermination de la structure sur monocristal. Ici, réglage du goniomètre (permettant une manipulation par rotation très précise), pour la mesure d'un cristal préalablement soumis à une…

Robot Jido (au 2e plan) : robot compagnon mobile interactif développé dans le cadre du projet européen Cogniron (The Cognitive Robot Companion). Main Schunk (au 1er plan) pour la manipulation dextre d'objets en présence de l'homme.

Système d'imagerie par résonance magnétique (IRM) haute résolution (7 teslas), conçu pour l'étude du petit mammifère. Cette technique est utilisée pour le repérage de lésions et de greffes de cellules intracérébrales ou spinales. On observe sur l'écran l'image du cerveau.

L'expérimentateur injecte les réactifs dans la cellule de mesure à l'aide de microseringues. Au moyen d'un spectrofluorimètre, on suit au cours du temps la réaction entre deux protéines à la surface de liposomes de rayon défini d'environ 0,1 µm. La réaction s'accélère d'un facteur 30 lorsque le rayon des liposomes diminue d'un facteur 3. Or, dans la cellule, les deux protéines agissent à la surface des membranes de l'appareil de Golgi dont la courbure est sans cesse modifiée ; par exemple…

Bati d'épitaxie par jets moléculaires dédié à la croissance de nitrure de gallium (GaN). Contrôle du positionnement de l'échantillon.

Face arrière de la chambre d'épitaxie dédiée aux semi-conducteurs constitués d'éléments des colonnes II et VI du tableau de Mendeleïev (comme par exemple le cadmium et le tellure). Sur la chambre d'ultravide sont raccordés différents éléments : cellules d'effusion contenant les matériaux utilisés pour la croissance des structures (Mn, Mg, Zn, Cd, Se, Te), moteurs de contrôle d'ouverture des caches en sortie de cellules, thermocouples et cellule à plasma d'azote pour le dopage des matériaux avec…

Matière première naturelle : safran d'Iran. L'étude porte sur la composition chimique des matières premières naturelles utilisées dans l'industrie des arômes et des parfums. L'objectif est de trouver des molécules naturelles remplaçantes, inoffensives pour l'homme, ou possédant de nouvelles propriétés, ou encore d'inactiver les composants toxiques de certaines substances naturelles.

Robot humanoïde anthropomorphe HRP-2. La forme anthropomorphe d'un robot humanoïde l'autorise à effectuer des tâches complexes. Le défi pour les chercheurs est de mettre en place des méthodes robustes de maintien de l'équilibre.

Dispositif donnant au cerveau l'illusion de mouvements d'écriture ou de dessin générés par stimulation vibratoire des récepteurs sensoriels musculaires (écriture virtuelle). La recherche est consacrée à la rééducation sensorimotrice.