Cobot parallèle à câbles

Robot collaboratif (cobot) parallèle à câbles. Il est constitué d'une plateforme qui se déplace au moyen de câbles enroulés et déroulés autour de tambours motorisés. Cette architecture lui permet de manipuler des pièces dans de grands espaces dans lesquels des opérateurs humains sont présents afin de répondre à de nombreux besoins industriels. Des scientifiques spécialisés dans la cobotique cherchent à mettre en place les premières normes industrielles pour les robots parallèles à câbles (RPC). Ils travaillent également sur le développement d'interfaces homme-machine dédiées aux RPC pour améliorer leur acceptabilité et performances mécaniques. Pour cela, ils étudient les mouvements des robots via des modèles mathématiques mais aussi les propriétés de leurs composants, notamment les câbles, moins connus que ceux des robots classiques. En combinant l'utilisation de capteurs proprioceptifs, qui permettent aux robots de percevoir leur environnement et d’anticiper les collisions, et de lois de commande développées par les scientifiques, les robots parallèles à câbles peuvent à présent atteindre une précision suffisante pour répondre à des besoins industriels tout en garantissant la sécurité des opérateurs.