Légende
Dans le cadre du programme LEURRE mis en place depuis 2002, il s'agit de créer des sociétés mixtes blattes/robots, et de voir si les deuxièmes sont capables de contrôler les premiers. Les chercheurs doivent extraire les phéromones des blattes pour les restituer sur une "robe" qui recouvre le robot c'est "l'habillage chimique du robot". C'est cette odeur qui permettra au robot de se faire accepter par les cafards. Une fois le robot habillé chimiquement avec les phéromones restituées par les chercheurs, il est confronté à dix mâles dans une arène d'1,50 m de diamètre. Si les blattes acceptent le robot comme l'un des leurs, ils se rassemblent autour de lui. La société mixte blattes/robot est à l'abri de la lumière.
