20020001_1355

© Richard LAMOUREUX/INRIA/CNRS Images

Référence

20020001_1355

Robot hexapode expérimental. Plateforme mobile expérimentale, Atchoum se déplace grâce à 6 pattes do

Robot hexapode expérimental. Plateforme mobile expérimentale, Atchoum se déplace grâce à 6 pattes dotées chacune de deux degrés de liberté. Chacune de ses pattes est commandée par deux servo-moteurs. La synchronisation de ces pattes est une tâche complexe et délicate. L'apprentissage par renforcement devrait permettre au robot d'apprendre à marcher par lui-même, en tirant parti de son expérience.

Délégation(s)

Thématiques scientifiques

CNRS Images,

Nous mettons en images les recherches scientifiques pour contribuer à une meilleure compréhension du monde, éveiller la curiosité et susciter l'émerveillement de tous.