Année de production
2002
© Richard LAMOUREUX/INRIA/CNRS Images
Référence
20020001_1331
Robot hexapode expérimental, plate-forme mobile expérimentale, Atchoum se déplace grâce à 6 pattes d
Robot hexapode expérimental, plate-forme mobile expérimentale, Atchoum se déplace grâce à 6 pattes dotées chacune de deux degrés de liberté. Chacune de ses pattes est commandée par deux servo-moteurs. La synchronisation de ces pattes est une tâche complexe et délicate. L'apprentissage par renforcement devrait permettre au robot d'apprendre à marcher par lui-même, en tirant parti de son expérience.
Ajouter à ma sélection
Conditions d'utilisation
L’utilisation des médias visibles sur la Plateforme CNRS Images peut être accordée sur demande. Toute reproduction ou représentation est interdite sans l'autorisation préalable de CNRS Images (sauf pour les ressources sous licence Creative Commons).
Aucune modification d'une image ne peut être effectuée sans l'accord préalable de CNRS Images.
Aucune utilisation à des fins publicitaires ou diffusion à un tiers d'une image ne peut être effectuée sans l'accord préalable de CNRS Images.
Pour plus de précisions consulter Nos conditions générales
