Microrobots optiques conçus par l'ISIR pour manipuler des cellules

Microrobots optiques conçus par l’ISIR, vus en microscopie électronique à balayage (MEB). Ces robots fabriqués via une imprimante 3D mesurent entre 10 et 25 µm, environ deux fois le diamètre d’un globule rouge, et sont utilisés pour manipuler des cellules. Grâce à leurs poignées optiques (des sphères de 3 µm), ils peuvent être déplacés à distance par un faisceau laser. Cette technologie repose sur le principe des pinces optiques : en focalisant la lumière laser sur un objet microscopique, il est en effet possible de le piéger puis, en bougeant le faisceau, de le déplacer dans toutes les directions avec un niveau de précision très important. L’ISIR a développé une station de pinces optiques équipée d’un joystick à retour de force et d’une caméra événementielle (qui ne montre que l’information dynamique de la scène). Un opérateur peut ainsi manipuler ces microrobots en visualisant parfaitement leur position dans l’espace, leurs mouvements et même en "ressentant" les caractéristiques mécaniques des cellules qu’il est en train de saisir via le robot. Cette technologie est déployée dans des projets d’applications biomédicales.