Démonstrateur hélicoptère 3DOF (Degrees Of Freedom) Quanser représentatif d'un engin volant à 3 degr

Démonstrateur hélicoptère 3DOF (Degrees Of Freedom) Quanser représentatif d'un engin volant à 3 degrés de liberté. Il illustre les travaux du groupe concernant le développement de lois de pilotage ou contrôleurs. Ces lois de pilotage sont des modules logiciels ou électroniques placés entre les capteurs, qui fournissent des mesures sur l'état de l'objet à commander (avion, moteur, réseau de communication, robot... ou dans le cas présent le démonstrateur hélicoptère), et les actionneurs, qui permettent d'agir sur cet objet et de modifier son comportement naturel. La synthèse de ces lois de pilotage se fait au préalable, en s'appuyant sur un modèle généralement simplifié de l'objet à commander. L'hélicoptère 3DOF est relié en temps réel à un ordinateur.