Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS)

Coureuse cycliste de l'équipe de France junior réalisant un test chronométré au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. La position adoptée doit permettre de réduire la traînée aérodynamique, en prenant en compte les contraintes réglementaires (dimensions du vélo) et celles pour produire la puissance musculaire. Il est généralement connu que l’abaissement du buste réduit la traînée aérodynamique. Cependant, un conflit avec la production de puissance des membres inférieurs naît à partir…

Cycliste de l’équipe de France junior équipée de capteurs au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Les chercheurs effectuent des mesures dynamiques de sa position sur le vélo avec le système logiciel "Shimano Motion Analyser" (mis à disposition par l’équipe cycliste FDJ.fr). Ces outils cinématiques permettent de recomposer des angulations moyennes en mouvement. Jusqu’alors, sans ce type d’appareillage mesurant en dynamique, les angulations étaient prises en mode statique. Cette…

Cycliste de l’équipe de France junior à l’échauffement en position "contre-la-montre" au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Les chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs qu’ils ont développés pour réaliser des enregistrements des postures de l’athlète en effort et collecter des informations destinées à améliorer ses gestes. Le panneau blanc quadrillé sert au contrôle par analyse vidéo. La vue de face permet de se rendre…

Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pince de préhension du robot humanoïde Pyrène, doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Cette pince permet au robot de porter un objet de 6 kg sans l'abîmer. Pyrène a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Il est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables et se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son…

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