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Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS)

TOULOUSE CEDEX 4

Pour anticiper les grands défis interdisciplinaires que posent les systèmes et services émergents et à venir, le LAAS-CNRS a identifié quatre axes stratégiques fondés sur les quatre champs disciplinaires (informatique, robotique, automatique et micro et nano systèmes) qui constituent la marque de fabrique du laboratoire depuis sa création : Intelligence ambiante, Vivant, Energie, Espace.

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Cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines où des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs d’activité embarqués (wearable devices) qu’ils ont développés. Ils permettent de corréler les mouvements de certaines articulations avec la modification de la traînée aérodynamique et de mieux caractériser les résistances aérodynamiques et les résistances au roulement. La…

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Tests de capteurs d'activité embarqués sur un cycliste à l'entraînement
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Numérisation 3D d'un athlète cycliste en position "contre-la-montre" avec un scanner FARO Cobalt 3D Imager. L’athlète doit rester immobile pendant la numérisation. Il utilise ici un vélo de poursuite en carbone, doté d’un guidon avec prolongateurs "aero-bars" et un casque "aéro". La position de cet athlète montre un buste dont l’inclinaison est proche de l’horizontal. Cette position correspond à des standards de performance sur le plan aérodynamique. La position du cycliste et le choix du…

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Numérisation 3D d'un cycliste en position "contre la montre"
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Cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines où des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs d’activité embarqués (wearable devices) qu’ils ont développés. Ils permettent de corréler les mouvements de certaines articulations avec la modification de la traînée aérodynamique et de mieux caractériser les résistances aérodynamiques et les résistances au roulement. La…

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Tests de capteurs d'activité embarqués sur un cycliste à l'entraînement
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Démonstration de numérisation 3D d'un athlète cycliste en position "contre-la-montre" avec un scanner portatif Faro Freestyle 3D. L’athlète doit rester immobile pendant la numérisation. Il utilise ici un vélo de poursuite en carbone, doté d’un guidon avec prolongateurs "aero-bars" et un casque "aéro". La position de cet athlète montre un buste dont l’inclinaison est proche de l’horizontal. Cette position correspond à des standards de performance sur le plan aérodynamique. La position du…

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Démonstration de numérisation 3D d'un cycliste en position "contre la montre"
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Cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines où des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs qu’ils ont développés. Ces capteurs d’activité embarqués (wearable devices) permettent de corréler les mouvements de certaines articulations avec la modification de la traînée aérodynamique et de mieux caractériser les résistances aérodynamiques et les résistances au roulement. La…

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Tests de capteurs d'activité embarqués sur un cycliste à l'entraînement
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Cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines où des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs d’activité embarqués (wearable devices) qu’ils ont développés. Ils permettent de corréler les mouvements de certaines articulations avec la modification de la traînée aérodynamique et de mieux caractériser les résistances aérodynamiques et les résistances au roulement. La…

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Tests de capteurs d'activité embarqués sur un cycliste à l'entraînement
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Démonstration de numérisation 3D d'un athlète cycliste en position "contre-la-montre" avec un scanner portatif Faro Freestyle 3D. L’athlète doit rester immobile pendant la numérisation. Il utilise ici un vélo de poursuite en carbone, doté d’un guidon avec prolongateurs "aero-bars" et un casque "aéro". La position de cet athlète montre un buste dont l’inclinaison est proche de l’horizontal. Cette position correspond à des standards de performance sur le plan aérodynamique. La position du…

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Démonstration de numérisation 3D d'un cycliste en position "contre la montre"
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Cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines où des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs d’activité embarqués (wearable devices) qu’ils ont développés. Ils permettent de corréler les mouvements de certaines articulations avec la modification de la traînée aérodynamique et de mieux caractériser les résistances aérodynamiques et les résistances au roulement. La…

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Tests de capteurs d'activité embarqués sur un cycliste à l'entraînement
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Cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines où des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs d’activité embarqués (wearable devices) qu’ils ont développés. Ils permettent de corréler les mouvements de certaines articulations avec la modification de la traînée aérodynamique et de mieux caractériser les résistances aérodynamiques et les résistances au roulement. La…

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Tests de capteurs d'activité embarqués sur un cycliste à l'entraînement
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Démonstration de numérisation 3D d'un athlète cycliste en position "contre-la-montre" avec un scanner portatif Faro Freestyle 3D. L’athlète doit rester immobile pendant la numérisation. Il utilise ici un vélo de poursuite en carbone, doté d’un guidon avec prolongateurs "aero-bars" et un casque "aéro". La position de cet athlète montre un buste dont l’inclinaison est proche de l’horizontal. Cette position correspond à des standards de performance sur le plan aérodynamique. La position du…

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Démonstration de numérisation 3D d'un cycliste en position "contre la montre"
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Coureuse cycliste de l’équipe de France junior au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines où des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs qu’ils ont développés. Ces capteurs d’activité embarqués (wearable devices) développés au Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) permettent d’enregistrer les postures de l’athlète et de collecter des informations destinées à améliorer ses gestes pendant l…

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Tests de capteurs d’activité embarqués sur une athlète cycliste
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Placement de capteurs au niveau des lombaires d'une cycliste de l’équipe de France junior, lors d'un entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Ces capteurs d’activité embarqués (wearable devices) développés au Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) permettent d’enregistrer les postures de l’athlète et de collecter des informations destinées à améliorer ses gestes pendant l’entraînement. Les mouvements du bassin peuvent avoir un impact sur la…

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Mise en place de capteurs sur une athlète cycliste
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Vue d’ensemble du vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) et du Centre d’Optimisation et de la Performance Sportive (COPS) de l’Université de Franche-Comté testent les capteurs qu’ils ont développés sur des cyclistes de l’équipe de France junior à l’entraînement. Ce vélodrome conçu par l’architecte Ralph Schürmann est en pin de Sibérie et mesure 250 mètres (norme internationale pour les épreuves des…

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Vélodrome national de Saint Quentin en Yvelines
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Coureuse cycliste de l'équipe de France junior réalisant un test chronométré au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. La position adoptée doit permettre de réduire la traînée aérodynamique, en prenant en compte les contraintes réglementaires (dimensions du vélo) et celles pour produire la puissance musculaire. Il est généralement connu que l’abaissement du buste réduit la traînée aérodynamique. Cependant, à partir de certaines inclinaisons, un conflit avec la production de puissance…

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Tests de capteurs d’activité embarqués sur une athlète cycliste
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Cycliste de l’équipe de France junior équipée de capteurs au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Les chercheurs effectuent des mesures dynamiques de sa position sur le vélo avec le système logiciel "Shimano Motion Analyser" (mis à disposition par l’équipe cycliste FDJ.fr). Ces outils cinématiques permettent de recomposer des angulations moyennes en mouvement. Jusqu’alors, sans ce type d’appareillage mesurant en dynamique, les angulations étaient prises en mode statique. Cette…

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Mesure dynamique de la position d’une athlète sur un vélo
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Coureuse cycliste de l'équipe de France junior au départ d’un test chronométré qu’elle réalise en aveugle, au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. L’objectif est de réaliser le meilleur temps. La puissance permettant de calculer ensuite la résistance aérodynamique, est enregistrée par des capteurs placés dans le moyeu de la roue arrière. Les chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent ici les capteurs d’activité embarqués (wearable…

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Tests de capteurs d’activité embarqués sur une athlète cycliste
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Placement de capteurs au niveau de la tête d’une cycliste de l’équipe de France junior, lors d'un entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Ces capteurs d’activité embarqués (wearable devices) sont développés au Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS). Ils permettent de réaliser un enregistrements de l’impact des oscillations de l’ensemble tête/casque sur l’aérodynamique du coureur, durant l’effort contre-la-montre. Les mouvements de la tête…

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Mise en place de capteurs sur une athlète cycliste
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Cycliste de l’équipe de France junior à l’échauffement en position "contre-la-montre" au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Les chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs qu’ils ont développés pour réaliser des enregistrements des postures de l’athlète en effort et collecter des informations destinées à améliorer ses gestes. Derrière la cycliste, le panneau blanc quadrillé sert à l'analyse vidéo. La vue de profil permet…

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Cycliste à l’échauffement au vélodrome national de Saint Quentin en Yvelines
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Coureuse cycliste de l'équipe de France junior réalisant un test chronométré au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. La position adoptée doit permettre de réduire la traînée aérodynamique, en prenant en compte les contraintes réglementaires (dimensions du vélo) et celles pour produire la puissance musculaire. Il est généralement connu que l’abaissement du buste réduit la traînée aérodynamique. Cependant, un conflit avec la production de puissance des membres inférieurs naît à partir…

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Tests de capteurs d’activité embarqués sur une athlète cycliste
20160015_0013
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Cycliste de l’équipe de France junior équipée de capteurs au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Les chercheurs effectuent des mesures dynamiques de sa position sur le vélo avec le système logiciel "Shimano Motion Analyser" (mis à disposition par l’équipe cycliste FDJ.fr). Ces outils cinématiques permettent de recomposer des angulations moyennes en mouvement. Jusqu’alors, sans ce type d’appareillage mesurant en dynamique, les angulations étaient prises en mode statique. Cette…

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20160015_0013
Mesure dynamique de la position d’une athlète sur un vélo
20160015_0004
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Cycliste de l’équipe de France junior à l’échauffement en position "contre-la-montre" au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Les chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs qu’ils ont développés pour réaliser des enregistrements des postures de l’athlète en effort et collecter des informations destinées à améliorer ses gestes. Le panneau blanc quadrillé sert au contrôle par analyse vidéo. La vue de face permet de se rendre…

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Cycliste à l’échauffement au vélodrome national de Saint Quentin en Yvelines
20160015_0018
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Cette coureuse cycliste de l'équipe de France junior réalise un test chronométré en adoptant la position la plus aérodynamique possible, au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. L’objectif est de réaliser le meilleur temps. La puissance permettant de calculer ensuite la résistance aérodynamique, est enregistrée par des capteurs placés dans le moyeu de la roue arrière. Les chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent ici les capteurs d…

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Tests de capteurs d’activité embarqués sur une athlète cycliste
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Coureuse cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Equipée de capteurs d’activités embarqués développés par le Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS), l’athlète réalise un test incrémental avec des consignes de vitesse. Ce test a été mis au point au Centre d’optimisation de la performance sportive (COPS) de l’Université de Franche-Comté. Les capteurs fournissent des mesures aérodynamiques et une image…

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Cycliste à l’entraînement au vélodrome national de Saint Quentin en Yvelines
20160015_0014
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Cycliste de l’équipe de France junior équipée de capteurs au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Les chercheurs effectuent des mesures dynamiques de sa position sur le vélo avec le système logiciel "Shimano Motion Analyser" (mis à disposition par l’équipe cycliste FDJ.fr). Ces outils cinématiques permettent de recomposer des angulations moyennes en mouvement. Jusqu’alors, sans ce type d’appareillage mesurant en dynamique, les angulations étaient prises en mode statique. Cette…

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Mesure dynamique de la position d’une athlète sur un vélo
20160015_0005
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Placement de capteurs dans le dos d'une cycliste de l’équipe de France junior, lors d'un entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. L’inclinaison du buste est un facteur important, il est corrélé à la résistance aérodynamique. Ces capteurs d’activité embarqués (wearable devices) développés au Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) permettent d’enregistrer les postures de l’athlète et de collecter des informations destinées à améliorer ses…

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Mise en place de capteurs sur une athlète cycliste
20160015_0019
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Cette coureuse cycliste de l'équipe de France junior réalise un test chronométré en adoptant la position la plus aérodynamique possible, au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. L’objectif est de réaliser le meilleur temps. La puissance permettant de calculer ensuite la résistance aérodynamique, est enregistrée par des capteurs placés dans le moyeu de la roue arrière. Les chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent ici les capteurs d…

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Tests de capteurs d’activité embarqués sur une athlète cycliste
20160015_0010
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Coureuse cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Equipée de capteurs d’activités embarqués développés par le Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS), l’athlète réalise un test incrémental avec des consignes de vitesse. Ce test a été mis au point au Centre d’optimisation de la performance sportive (COPS) de l’Université de Franche-Comté. Les capteurs fournissent des mesures aérodynamiques et une image…

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Cycliste à l’entraînement au vélodrome national de Saint Quentin en Yvelines
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Vérification des angles des segments lors d’une mesure dynamique de la position d’une cycliste, avec le système logiciel "Shimano Motion Analyser" (mis à disposition par l’équipe cycliste FDJ.fr). Cette mesure est obtenue grâce à des capteurs répartis sur les membres de la cycliste. L’athlète pédale à une intensité donnée et à une cadence proche de celle qu’elle utilise à l’effort. Cela permet de monitorer les caractéristiques de la position pendant l’effort. Ces outils cinématiques permettent…

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Vérification des angles des segments lors d’une mesure dynamique de la position d’une cycliste
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Placement de capteurs dans le dos d'une cycliste de l’équipe de France junior, lors d'un entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. L’inclinaison du buste est un facteur important, il est corrélé à la résistance aérodynamique. Ces capteurs d’activité embarqués (wearable devices) développés au Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) permettent d’enregistrer les postures de l’athlète et de collecter des informations destinées à améliorer ses…

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Mise en place de capteurs sur une athlète cycliste
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Vue d’ensemble du vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) et du Centre d’Optimisation et de la Performance Sportive (COPS) de l’Université de Franche-Comté testent les capteurs qu’ils ont développés sur des cyclistes de l’équipe de France junior à l’entraînement. Ce vélodrome conçu par l’architecte Ralph Schürmann est en pin de Sibérie et mesure 250 mètres (norme internationale pour les épreuves des…

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Vélodrome national de Saint Quentin en Yvelines
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Cette coureuse cycliste de l'équipe de France junior réalise un test chronométré en adoptant la position la plus aérodynamique possible, au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Les chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent ici les capteurs qu’ils ont développés et qui sont placés dans le moyeu de la roue arrière. Une bande magnétique (jaune et noire) permet de découper chaque test par tour de piste. Les virages apportent une force…

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Tests de capteurs d’activité embarqués sur une athlète cycliste
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Coureuse cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Equipée de capteurs d’activités embarqués développés par le Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS), l’athlète réalise un test incrémental avec des consignes de vitesse. Ce test a été mis au point au Centre d’optimisation de la performance sportive (COPS) de l’Université de Franche-Comté. Les capteurs fournissent des mesures aérodynamiques et une image…

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Cycliste à l’entraînement au vélodrome national de Saint Quentin en Yvelines
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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20170002_0002
Pyrène, un robot humanoïde
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde

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