Installation d’un échantillon dans le boîtier laser d’une station de pinces optiques

Installation d’un échantillon dans le boîtier laser d’une station de pinces optiques. Ce dispositif permet de manipuler des objets de taille micrométrique sans contact, grâce à la force résultant de la réfraction d’un faisceau laser. C’est le principe du piège optique. La télé-opération est utilisée pour des échantillons biologiques devant être confinés (cellules cancéreuses, bactéries, parasites, etc.). Sur cette station, le retour visuel est complété par un retour de force en temps réel, grâce à une caméra évènementielle (de capture de mouvement). Cette interface haptique est développée par l’Institut des systèmes intelligents et de robotique (ISIR), en collaboration avec l’Institut de la vision.