Robot Humanoïde Nina, piloté par un chercheur depuis une autre salle

Robot Humanoïde Nina, piloté par un chercheur depuis une autre salle. Ce dernier est équipé d'un casque de réalité virtuelle, de capteurs autour de la bouche mais aussi de capteurs du regard et des mouvements de tête. Il parle face à un microphone et des caméras dédiées à la capture de mouvement. Le chercheur voit en stéréo à travers les yeux du robot, équipés de caméras et entend en stéréo grâce aux microphones dans les oreilles de Nina. Le petit robot reproduit ainsi en temps réel tous les mouvements de tête, de regard ainsi que les phrases prononcées par le chercheur, avec leur articulation. En plus de sa possible utilisation en télé-présence immersive, cette phase de pilotage, répétée un grand nombre de fois, permet au robot d'enregistrer les mouvements subtils de l’interaction face-à-face (contact visuel, synchronisation regard/parole, points d’intérêt, tours de parole, lecture labiale…) en vue de les imiter de manière autonome par la suite. Cet apprentissage s'effectue via des algorithmes de deap learning. Nina pourra ensuite interagir de manière naturelle et socialement acceptable. Ceci lui permettra par exemple de participer à des campagnes de dépistage de problèmes de mémoire (maladie d'Alzheimer, début de démence…) en faisant passer des tests de mémoire.