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Le robot compagnon PR2 apporte un téléphone, pour appeler les secours, à une personne au sol munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Il comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l'habitation la position de la personne et donne une alerte (sonore et visuelle) lors d'une situation anormale ou jugée critique, comme une non-activité prolongée ou une chute. Cette application de domotique médicale est étudiée dans le bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles.
