© Jérôme CHATIN/CNRS Images
Reference
20030001_1439
Ces deux prototypes de micro-robots de type "insecte" réalisés par microfabrication en salle blanche
Ces deux prototypes de micro-robots de type "insecte" réalisés par microfabrication en salle blanche à partir d'un substrat en silicium, possèdent six pattes, chacune intégrant deux actionneurs antagonistes de type " bilame thermique ". Malgré leurs "petites" dimensions 6 x 3,5 x 0,5 mm3 pour une masse de 2,33 mg, ces micro-robots sont potentiellement capables d'embarquer une charge de 5,3 g soit jusqu'à 2000 fois leur propre poids. Ces robots sont destinés à l'exploration de lieux confinés et/ou hostiles ou le transport de micro-objets.
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