Prototype de ballon dirigeable autonome "Karma". Les travaux menés autour de ce ballon dirigeable lo

Prototype de ballon dirigeable autonome "Karma". Les travaux menés autour de ce ballon dirigeable long de huit mètres visent à le rendre capable de cartographier une région donnée avec une très haute résolution, sans qu'un opérateur n'intervienne dans son pilotage. Outre les développements technologiques nécessaires à la robotisation d'un tel engin, les recherches portent sur la perception et la modélisation de l'environnement survolé et sur la commande automatique du vol de ballons dirigeables. Les applications considérées sont nombreuses : exploration scientifique (en particulier planétaire), intervention sur site dangereux (déminage, reconnaissance dans un contexte militaire), surveillance d'environnements...