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20030001_0923
Le robot Hilare2 bis fait partie de la famille des robots Hilare, conçus au LAAS (Laboratoire d'anal
Le robot Hilare2 bis fait partie de la famille des robots Hilare, conçus au LAAS (Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes) conjointement avec la société Midi-Robot, pour mener des travaux de recherche relatifs à l'autonomie des robots mobiles en environnements structurés. Il est particulièrement bien adapté aux études concernant la locomotion autonome : localisation, commande, détermination de trajectoire, asservissement pour des cinématiques non-holonomes... Un télémètre laser et une caméra orientable sont fixés à l'avant du robot.
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