20030001_0827

© Christophe GRAND/CNRS Images

Reference

20030001_0827

Le robot Hylos est un véhicule autonome tout-terrain équipé d'organes de propulsion hybride roue-pat

Le robot Hylos est un véhicule autonome tout-terrain équipé d'organes de propulsion hybride roue-patte. Ce système à 16 degrés de liberté se déplace en combinant traction des roues et mouvements internes de la structure, lui conférant ainsi une grande capacité d'adaptation et de franchissement d'obstacles sur des sols accidentés (optimisation de la stabilité). Les applications concernent l'exploration planétaire ou volcanique pour des tâches de type mesure d'observation scientifique... Hylos est à ce titre utilisé dans le cadre du projet " R2M " (Rover Multi-Modes pour une haute mobilité sur Terrain accidenté) de ROBEA.

Research program(s)

Regional office(s)

Scientific topics

CNRS Images,

Our work is guided by the way scientists question the world around them and we translate their research into images to help people to understand the world better and to awaken their curiosity and wonderment.