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Le robot Hylos est un véhicule autonome tout-terrain équipé d'organes de propulsion hybride roue-patte. Ce système à 16 degrés de liberté se déplace en combinant traction des roues et mouvements internes de la structure, lui conférant ainsi une grande capacité d'adaptation et de franchissement d'obstacles sur des sols accidentés (optimisation de la stabilité). Les applications concernent l'exploration planétaire ou volcanique pour des tâches de type mesure d'observation scientifique... Hylos…