Robots utilisés pour des expériences de navigation autonome, de vision artificielle, d'imitation et

Robots utilisés pour des expériences de navigation autonome, de vision artificielle, d'imitation et de manipulation. De gauche à droite : robot koala sans option ; robot koala équipé d'un bras manipulateur à 5 degrés de liberté ; robot koala équipé d'une caméra pan, d'une boussole, d'un modem sans fil pour les communications et d'un émetteur pour la transmission de la vidéo et robot koala équipé d'une caméra pan-tilt et d'un bras manipulateur à 5 degré de liberté. Ce thème de recherche vise à simuler, mais surtout, à expérimenter des architectures neuronales permettant aux robots de naviguer de manière autonome dans un environnement a priori inconnu.