Research program(s)
Production year
2003
© Leif CARLSSON/CNRS Images
Reference
20030001_0559
Le robot Hylos est un véhicule autonome tout-terrain équipé d'organes de propulsion hybride roue-pat
Le robot Hylos est un véhicule autonome tout-terrain équipé d'organes de propulsion hybride roue-patte. Ce système à 16 degrés de liberté se déplace en combinant traction des roues et mouvements internes de la structure, lui conférant ainsi une grande capacité d'adaptation et de franchissement d'obstacles sur des sols accidentés (optimisation de la stabilité). Les applications concernent l'exploration planétaire ou volcanique pour des tâches de type mesure d'observation scientifique. Hylos est à ce titre utilisé dans le cadre du projet " R2M " (Rover Multi-Modes pour une haute mobilité sur Terrain accidenté) du programme national ROBEA.
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