Institut des sciences du mouvement - Etienne-Jules Marey (ISM)

MARSEILLE CEDEX 09

https://ism.univ-amu.fr/

The ISM has developed a renowned expertise in the multidisciplinary approach to the mechanisms underlying complex motor behavior and cognition, physiology, sociology and biomechanics. He also has expertise in the field of virtual reality, biomimicry and biorobotics. ISM focuses on the study of movement from different scientific approaches. The laboratory’s main area of research concerns the study and modeling of human movement.

Peloton de sportifs et sportives à la course Marseille-Cassis de 20 km avec dénivelé, lors de la montée de la Gineste dans les Bouches-du-Rhône. En arrière-plan la ville de Marseille. Ici, la pente inclinée de 5 % accroît l'effort des coureurs et des coureuses. En comparaison avec la course sur terrain plat, la phase de poussée devient plus longue et la vitesse de course diminue d'environ 2 km/h. Cette course est l'occasion pour les scientifiques d'étudier les différents profils de récupération…

Sportif participant à la course Marseille-Cassis, lors de la montée de la Gineste dans les Bouches-du-Rhône. Cette course de 20 km avec dénivelé est l'occasion pour les scientifiques d'étudier les différents profils de récupération sur certains coureurs et coureuses amateurs. Le premier caractère novateur de ce projet nommé GenderRecov réside dans l’association du suivi de la récupération fonctionnelle (récupération des qualités de course et de saut) à celui de la récupération structurale …

Peloton de sportifs et sportives participant à la course Marseille-Cassis de 20 km avec dénivelé, lors de la montée de la Gineste dans les Bouches-du-Rhône. En arrière-plan la ville de Marseille. Ici, la pente inclinée de 5 % accroît l'effort des coureurs et des coureuses. En comparaison avec la course sur terrain plat, la phase de poussée devient plus longue et la vitesse de course diminue d'environ 2 km/h. Cette course est l'occasion pour les scientifiques d'étudier les différents profils de…

The GenderRecov project investigates the influence of gender on the kinetics of structural and functional recovery in amateur runners after an endurance race with elevation changes.

Groupe de sportifs et sportives participant à la course Marseille-Cassis, dans les Bouches-du-Rhône. Cette course de 20 km avec dénivelé est l'occasion pour les scientifiques d'étudier les différents profils de récupération sur certains coureurs et coureuses amateurs. Le premier caractère novateur de ce projet nommé GenderRecov réside dans l’association du suivi de la récupération fonctionnelle (récupération des qualités de course et de saut) à celui de la récupération structurale (réparation…

Deux sportifs participant à la course Marseille-Cassis de 20 km avec dénivelé, lors de la montée de la Gineste dans les Bouches-du-Rhône. Ici, la pente inclinée de 5 % accroît l'effort des coureurs et des coureuses. En comparaison avec la course sur terrain plat, la phase de poussée devient plus longue et la vitesse de course diminue d'environ 2 km/h. Cette course est l'occasion pour les scientifiques d'étudier les différents profils de récupération sur certains participants amateurs. Le…

Visiter une ville comme un piéton ou comme un oiseau ? C’est l’une des expériences proposées par l'Institut des sciences du mouvement (ISM) pour la troisième édition des Visites insolites du CNRS. Les participants ont pu expérimenter la réalité virtuelle et la réalité augmentée en immersion complète à travers différents scénarios. A l'occasion de la Fête de la science 2022, le CNRS a ouvert les portes de plus de 60 laboratoires, observatoires, plateformes scientifiques et sites de recherche en…

Hexarotor SOFIa volant dans l'arène de vol de la Méditerranée, à l'Institut des Sciences du Mouvement (ISM), à Marseille. Ce prototype est capable d'estimer la distance qu'il a parcouru grâce à ses oscillations, en intégrant mathématiquement le flux optique (défilement du paysage) à l'aplomb remis à l'échelle. Cette remise à l'échelle utilise la hauteur du sol estimée grâce au flux optique de divergence, qui est créé par les oscillations du drone. La mesure de la distance parcourue basée sur le…

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Réglage d'un prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment augmenter son autonomie et son déplacement grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, l'angle d'inclinaison de ses pattes, et des organes sensoriels qui lui permettent d'améliorer ses performances énergétiques lors de…

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Système d'éclairage pour la caméra du projet DarkNav inspiré des poissons lumineux.

Robot nommé Antcar utilisant la mémorisation du panorama à basse résolution. Ces travaux sont directement inspirés de travaux sur la familiarité visuelle (reconnaissance d'un environnement déjà parcouru) chez la fourmi.

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment augmenter son autonomie et son déplacement, grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, de l'angle d'inclinaison de ses pattes, et des organes sensoriels qui lui permettent d'améliorer ses performances énergétiques lors de la marche…

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Système d'éclairage pour la caméra du projet DarkNav inspiré des poissons lumineux.

Robot nommé Antcar utilisant la mémorisation du panorama à basse résolution. Ces travaux sont directement inspirés de travaux sur la familiarité visuelle (reconnaissance d'un environnement déjà parcouru) chez la fourmi.

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Réglage d'un prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment économiser l'énergie nécessaire à son déplacement pour augmenter son endurance, grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, l'angle d'inclinaison de ses pattes, et de ses organes sensoriels. La patte robotique est…

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Scientists are inspired by birds, insects and fish to optimize the movement and operation of drones and mobile robots.

Robot nommé Antcar utilisant la mémorisation du panorama à basse résolution. Ces travaux sont directement inspirés de travaux sur la familiarité visuelle (reconnaissance d'un environnement déjà parcouru) chez la fourmi.

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Système d'éclairage pour la caméra du projet DarkNav inspiré des poissons lumineux.

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment augmenter son autonomie et son déplacement, grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, de l'angle d'inclinaison de ses pattes, et des organes sensoriels qui lui permettent d'améliorer ses performances énergétiques lors de la marche…

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Système d'éclairage pour la caméra du projet DarkNav inspiré des poissons lumineux.

Modèle haute résolution d'un pied humain incluant les principaux os et les corps mous. Le maillage volumique (maillage tétraédrique) est établi à partir de données scanner et IRM. Le modèle est mis en mouvement pour simuler la marche ou la course, afin d'étudier des paramètres biomécaniques internes : pression sur les cartilages, contraintes et déformations des ligaments (estimation des ruptures), agencement réaliste des os, étude détaillée des corps mous. L'objectif est de mieux comprendre la…

Résultats d'une simulation numérique dynamique du comportement biomécanique du pied humain. Un modèle haute résolution d'un pied humain, incluant les principaux os et les corps mous, est mis en mouvement pour simuler la marche ou la course afin d'étudier des paramètres biomécaniques internes. Ces trois images permettent de visualiser la pression plantaire (pression de contact, en haut à gauche), les contraintes et déformations dans les ligaments (en haut à droite) et les pressions de contact…

Only available for non-commercial distribution

For any commercial distribution contact the executive producer

How can the performance of a hexapod robot be optimised by improving both its energy autonomy and its movements? By copying the structure and arrangement of insect legs! The ISM robotics laboratory in Marseille (CNRS, Aix-Marseille University) has developed biomimetic legs designed in 3D for their AntBot robot. A robot already inspired by the desert ant in order to find its way without GPS...

The Institute of Movement Science (ISM) study the mechanical, physiological, neurological, psychological and sociological determinants of the motricity of living beings, human in particular. In these photographies, the scientists study sport moves and athletic performances.

Only available for non-commercial distribution

Using Nature as a model for better robots? A team of bioroboticists in the South of France have created, for the first time, an autonomous six-legged robot able to—without using GPS—find its way back to its nest using navigation skills inspired by Cataglyphis, the desert ant.

AntBot the first walking robot that moves without GPS.

Only available for non-commercial distribution

For amputees, controlling a robotic prosthesis is far from a perfect solution. It can take months of training before they can perform basic day-to-day operations. In France, a team of researchers, engineers and medical doctors are developing a more natural method for controlling such a prosthesis using a phenomenon known as phantom limb sensation.

AntBot the first walking robot that moves without GPS.

Only available for non-commercial distribution

Pas de cession par extrait

The Youtube channel Zeste de science explores all aspects of scientific research, proving that even the most complicated scientific facts can be explained in less than 5 minutes, and that even the most seemingly trivial events of everyday life, if thoroughly studied, can contribute to the biggest technological advances. Episode 3: Unlike vertebrates, flies get their bearings thanks to their eyesight only and do not sense gravity. Scientists in Marseille have carried out a…

Only available for non-commercial distribution

If our five “classical” senses exist to help us sound our environment, our sixth sense has more to do with the inside of our body. In this video, discover the latest research on proprioception, the sense of balance, of relative position and of agility, which plays a fundamental role in all our movements, whether for turning off an alarm clock in the morning, or for successfully making a free throw during a basketball game. The results of these studies could also help people with disorders that…

CNRS Images,

Our work is guided by the way scientists question the world around them and we translate their research into images to help people to understand the world better and to awaken their curiosity and wonderment.