Institut des sciences du mouvement - Etienne-Jules Marey (ISM)

Peloton participant à la course Marseille-Cassis de 20 km avec dénivelé dans les Bouches-du-Rhône. Ici, la pente inclinée de 5 % accroît l'effort des coureurs et des coureuses. En comparaison avec la course sur terrain plat, la phase de poussée devient plus longue et la vitesse de course diminue d'environ 2 km/h. Cette course est l'occasion pour les scientifiques d'étudier les différents profils de récupération sur certains participants amateurs. Le premier caractère novateur de ce projet nommé…

Peloton de sportifs et sportives participant à la course Marseille-Cassis, lors de la montée de la Gineste dans les Bouches-du-Rhône. La technique de course se modifie nettement entre les phases de course à plat, en montée et en descente. Cette course de 20 km avec dénivelé est l'occasion pour les scientifiques d'étudier les différents profils de récupération sur certains coureurs et coureuses amateurs. Le premier caractère novateur de ce projet nommé GenderRecov réside dans l’association du…

Sportif participant à la course Marseille-Cassis, lors de la montée de la Gineste dans les Bouches-du-Rhône. Cette course de 20 km avec dénivelé est l'occasion pour les scientifiques d'étudier les différents profils de récupération sur certains coureurs et coureuses amateurs. Le premier caractère novateur de ce projet nommé GenderRecov réside dans l’association du suivi de la récupération fonctionnelle (récupération des qualités de course et de saut) à celui de la récupération structurale …

Peloton de sportifs et sportives participant à la course Marseille-Cassis de 20 km avec dénivelé, lors de la montée de la Gineste dans les Bouches-du-Rhône. En arrière-plan la ville de Marseille. Ici, la pente inclinée de 5 % accroît l'effort des coureurs et des coureuses. En comparaison avec la course sur terrain plat, la phase de poussée devient plus longue et la vitesse de course diminue d'environ 2 km/h. Cette course est l'occasion pour les scientifiques d'étudier les différents profils de…

Peloton de sportifs et sportives à la course Marseille-Cassis de 20 km avec dénivelé, lors de la montée de la Gineste dans les Bouches-du-Rhône. En arrière-plan la ville de Marseille. Ici, la pente inclinée de 5 % accroît l'effort des coureurs et des coureuses. En comparaison avec la course sur terrain plat, la phase de poussée devient plus longue et la vitesse de course diminue d'environ 2 km/h. Cette course est l'occasion pour les scientifiques d'étudier les différents profils de récupération…

Sportif participant à la course Marseille-Cassis, lors de la montée de la Gineste dans les Bouches-du-Rhône. Cette course de 20 km avec dénivelé est l'occasion pour les scientifiques d'étudier les différents profils de récupération sur certains coureurs et coureuses amateurs. Le premier caractère novateur de ce projet nommé GenderRecov réside dans l’association du suivi de la récupération fonctionnelle (récupération des qualités de course et de saut) à celui de la récupération structurale …

Visiter une ville comme un piéton ou comme un oiseau ? C’est l’une des expériences proposées par l'Institut des sciences du mouvement (ISM) pour la troisième édition des Visites insolites du CNRS. Les participants ont pu expérimenter la réalité virtuelle et la réalité augmentée en immersion complète à travers différents scénarios. A l'occasion de la Fête de la science 2022, le CNRS a ouvert les portes de plus de 60 laboratoires, observatoires, plateformes scientifiques et sites de recherche en…

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment augmenter son autonomie et son déplacement, grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, de l'angle d'inclinaison de ses pattes, et des organes sensoriels qui lui permettent d'améliorer ses performances énergétiques lors de la marche…

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Système d'éclairage pour la caméra du projet DarkNav inspiré des poissons lumineux.

Hexarotor SOFIa volant dans l'arène de vol de la Méditerranée, à l'Institut des Sciences du Mouvement (ISM), à Marseille. Ce prototype est capable d'estimer la distance qu'il a parcouru grâce à ses oscillations, en intégrant mathématiquement le flux optique (défilement du paysage) à l'aplomb remis à l'échelle. Cette remise à l'échelle utilise la hauteur du sol estimée grâce au flux optique de divergence, qui est créé par les oscillations du drone. La mesure de la distance parcourue basée sur le…

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Réglage d'un prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment augmenter son autonomie et son déplacement grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, l'angle d'inclinaison de ses pattes, et des organes sensoriels qui lui permettent d'améliorer ses performances énergétiques lors de…

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Système d'éclairage pour la caméra du projet DarkNav inspiré des poissons lumineux.

Robot nommé Antcar utilisant la mémorisation du panorama à basse résolution. Ces travaux sont directement inspirés de travaux sur la familiarité visuelle (reconnaissance d'un environnement déjà parcouru) chez la fourmi.

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment augmenter son autonomie et son déplacement, grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, de l'angle d'inclinaison de ses pattes, et des organes sensoriels qui lui permettent d'améliorer ses performances énergétiques lors de la marche…

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Système d'éclairage pour la caméra du projet DarkNav inspiré des poissons lumineux.

Robot nommé Antcar utilisant la mémorisation du panorama à basse résolution. Ces travaux sont directement inspirés de travaux sur la familiarité visuelle (reconnaissance d'un environnement déjà parcouru) chez la fourmi.

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Réglage d'un prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment économiser l'énergie nécessaire à son déplacement pour augmenter son endurance, grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, l'angle d'inclinaison de ses pattes, et de ses organes sensoriels. La patte robotique est…

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Robot nommé Antcar utilisant la mémorisation du panorama à basse résolution. Ces travaux sont directement inspirés de travaux sur la familiarité visuelle (reconnaissance d'un environnement déjà parcouru) chez la fourmi.

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Système d'éclairage pour la caméra du projet DarkNav inspiré des poissons lumineux.

Modèle haute résolution d'un pied humain incluant les principaux os et les corps mous. Le maillage volumique (maillage tétraédrique) est établi à partir de données scanner et IRM. Le modèle est mis en mouvement pour simuler la marche ou la course, afin d'étudier des paramètres biomécaniques internes : pression sur les cartilages, contraintes et déformations des ligaments (estimation des ruptures), agencement réaliste des os, étude détaillée des corps mous. L'objectif est de mieux comprendre la…

Résultats d'une simulation numérique dynamique du comportement biomécanique du pied humain. Un modèle haute résolution d'un pied humain, incluant les principaux os et les corps mous, est mis en mouvement pour simuler la marche ou la course afin d'étudier des paramètres biomécaniques internes. Ces trois images permettent de visualiser la pression plantaire (pression de contact, en haut à gauche), les contraintes et déformations dans les ligaments (en haut à droite) et les pressions de contact…

Participant au "Trier social stress test" (TSST), un protocole de test en laboratoire dont l’objectif est de créer chez lui un stress psychosocial aigu. Il fait face à des examinateurs impassibles, en blouse blanche, qui lui posent des questions auxquelles il doit répondre dans un temps réduit en étant enregistré. Autant de conditions qui sont facteurs de stress. Les scientifiques cherchent à mesurer l’état d’anxiété ressenti par les participants, et observent les conséquences sur leur capacité…

Participant répondant à un questionnaire lors du "Trier social stress test" (TSST), un protocole de test en laboratoire dont l’objectif est de créer chez lui un stress psychosocial aigu. Il doit mesurer son état d’anxiété et décrire les émotions qu’il a ressenties. Les scientifiques ont également observé les conséquences sur sa capacité à réaliser des tâches motrices et de réflexion.

Prise de notes lors d'une étude biomécanique sur l’adaptation de l'orchestration musculaire de la course à pied en condition de simulation hypogravitaire, comparable à la gravité sur Mars ou la Lune. A l'arrière plan, un sportif court sur un tapis muni d'une chambre à air antigravité. En y abaissant la pression, on simule un état de gravité réduit, diminuant ainsi le poids du participant. A l’écran s’affichent les mesures de l’activité neuromusculaire (les contractions causées par les commandes…

AntBot the first walking robot that moves without GPS.