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20220153_0016

© Cyril FRESILLON / ISM / CNRS Images

Reference

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Prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis

Prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment augmenter son autonomie et son déplacement, grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, de l'angle d'inclinaison de ses pattes, et des organes sensoriels qui lui permettent d'améliorer ses performances énergétiques lors de la marche. Cela peut permettre à ce biorobot (contraction de biologie et de robot) de parcourir plus de chemin, sur des terrains plus complexes, là où les robots à roues ou les êtres humains ne pourraient pas avoir accès facilement.

Référent(s) scientifique(s)

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