Institut des sciences du mouvement - Etienne-Jules Marey (ISM)

AntBot the first walking robot that moves without GPS.

Mouche syrphe juste avant sa chute libre. Une équipe de scientifiques de l’Institut des sciences du mouvement - Etienne-Jules Marey (CNRS/AMU) s’est demandé si les insectes perçoivent la gravité. Ils ont recréé les conditions de la chute libre grâce à une petite tige de métal collée sur le thorax d’une mouche syrphe ainsi maintenue au plafond d'une boite à l’aide d’un électro-aimant. Ils ont montré que la mouche ne dispose pas de capteurs d’accélération détectant les situations de micro-gravité…

Simulation numérique dynamique du comportement biomécanique du pied humain. Visualisation des contraintes internes, des contraintes planes pour les ligaments et de la pression plantaire, lors d'une séquence de marche. L'objectif de ces recherches est de mieux comprendre la répartition des efforts (forces d'impact, forces musculaires) dans le pied lors des mouvements quotidiens (marche, course), afin de réduire les traumatismes potentiels. Ces résultats de simulation sont obtenus en utilisant un…

The Beerotor aerial robot, the first aircraft to operate without an accelerometer thanks to optical flow sensors. Inspired by the vision of insects, which analyse the movement of the surrounding landscape in order to fly, Beerotor has 24 photodiodes (or pixels) distributed over the top and bottom of its eye. These photodiodes enable it to measure optical flow, i.e. the movement of contrasts in the environment. This robot has also three feedback loops adjusting its altitude and speed and…

Immersion en 3 dimensions dans un environnement dynamique, dans un centre de réalité virtuelle. Les lunettes sont équipées de 6 marqueurs infrarouges permettant d'adapter en temps réel la projection des images en fonction du point de vue du sujet. L'objectif est d'étudier le comportement d'un cycliste en milieu immersif.

Sportive les yeux bandés et les membres supérieurs et inférieurs fixés dans un ergomètre permettant la mesure d'angles articulaires. Les chercheurs étudient la capacité de sportifs de haut niveau à reproduire, en mode actif ou passif, un angle articulaire cible sans l'aide de la vision, ainsi que le lien entre le niveau de performance sportive et la précision dans cette tâche de reproduction de position angulaire. Ces travaux font référence à la notion de proprioception, l'équivalent d'un…

Sujet installé dans une plateforme de rotation, appelée aussi centrifugeuse, en cours de rotation. Pendant la rotation, le sujet doit pointer du doigt l'une des diodes lumineuses fixées sur un plateau, devant lui. Le sujet est placé dans le noir et n'a donc aucun repère. La plateforme de rotation effectue un tour toutes les 3 secondes. Grâce à des capteurs infrarouges, les chercheurs analysent les angles articulaires et les trajectoires réalisées par le sujet pour effectuer ce geste de pointage…

Immersion en 3 dimensions dans un environnement dynamique, dans un centre de réalité virtuelle. Les lunettes sont équipées de 6 marqueurs infrarouges permettant d'adapter en temps réel la projection des images en fonction du point de vue du sujet. L'objectif est d'étudier le comportement d'un cycliste en milieu immersif.

Installation d'un sujet dans une plateforme de rotation, appelée aussi centrifugeuse. Pendant la rotation, le sujet doit pointer du doigt l'une des diodes lumineuses fixées sur un plateau, devant lui. Le sujet est placé dans le noir et n'a donc aucun repère. La rotation de la plateforme est programmable et contrôlée à distance. Grâce à des capteurs infrarouges, les chercheurs analysent les angles articulaires et les trajectoires réalisées par le sujet pour effectuer ce geste de pointage. Au fur…

Sujet installé dans une plateforme de rotation, appelée aussi centrifugeuse, en cours de rotation. Pendant la rotation, le sujet doit pointer du doigt l'une des diodes lumineuses fixées sur un plateau, devant lui. Le sujet est placé dans le noir et n'a donc aucun repère. La plateforme de rotation effectue un tour toutes les 3 secondes. Grâce à des capteurs infrarouges, les chercheurs analysent les angles articulaires et les trajectoires réalisées par le sujet pour effectuer ce geste de pointage…

Sportive les yeux bandés et les membres supérieurs et inférieurs fixés dans un ergomètre permettant la mesure d'angles articulaires. Les chercheurs étudient la capacité de sportifs de haut niveau à reproduire, en mode actif ou passif, un angle articulaire cible sans l'aide de la vision, ainsi que le lien entre le niveau de performance sportive et la précision dans cette tâche de reproduction de position angulaire. Ces travaux font référence à la notion de proprioception, l'équivalent d'un…

Sujet sportif sur un tapis roulant instrumenté permettant de mesurer les forces d'appui au sol. Sur ses membres sont placés des électrodes qui enregistrent l'activité électrique musculaire (boîtiers noirs avec des diodes vertes) et des capteurs infrarouges (sphères grises brillantes). La salle est équipée de 8 caméras infrarouges qui enregistrent les mouvements de ces capteurs. Ces informations sont ensuite modélisées informatiquement pour recomposer les mouvements en 3D. Mises en commun, l…

Sujet installé dans une plateforme de rotation, appelée aussi centrifugeuse, en cours de rotation. Pendant la rotation, le sujet doit pointer du doigt l'une des diodes lumineuses fixées sur un plateau, devant lui. Le sujet est placé dans le noir et n'a donc aucun repère. La plateforme de rotation effectue un tour toutes les 3 secondes. Grâce à des capteurs infrarouges, les chercheurs analysent les angles articulaires et les trajectoires réalisées par le sujet pour effectuer ce geste de pointage…

Immersion en 3 dimensions dans un environnement dynamique, dans un centre de réalité virtuelle. Les lunettes sont équipées de 6 marqueurs infrarouges permettant d'adapter en temps réel la projection des images en fonction du point de vue du sujet. L'objectif est d'étudier le cyber-malaise et les mécanismes cognitifs d'orientation spatiale en milieu immersif.

Immersion en 3 dimensions dans un environnement dynamique, dans un centre de réalité virtuelle. Les lunettes sont équipées de 6 marqueurs infrarouges permettant d'adapter en temps réel la projection des images en fonction du point de vue du sujet. L'objectif est d'étudier le comportement d'un cycliste en milieu immersif.

Installation d'un sujet dans une plateforme de rotation, appelée aussi centrifugeuse. Pendant la rotation, le sujet doit pointer du doigt l'une des diodes lumineuses fixées sur un plateau, devant lui. Le sujet est placé dans le noir et n'a donc aucun repère. La rotation de la plateforme est programmable et contrôlée à distance. Grâce à des capteurs infrarouges, les chercheurs analysent les angles articulaires et les trajectoires réalisées par le sujet pour effectuer ce geste de pointage. Au fur…

Sportive les yeux bandés et les membres supérieurs et inférieurs fixés dans un ergomètre permettant la mesure d'angles articulaires. Les chercheurs étudient la capacité de sportifs de haut niveau à reproduire, en mode actif ou passif, un angle articulaire cible sans l'aide de la vision, ainsi que le lien entre le niveau de performance sportive et la précision dans cette tâche de reproduction de position angulaire. Ces travaux font référence à la notion de proprioception, l'équivalent d'un…

Sujet sportif sur un tapis roulant instrumenté permettant de mesurer les forces d'appui au sol. Sur ses membres sont placés des électrodes qui enregistrent l'activité électrique musculaire (boîtiers noirs avec des diodes vertes) et des capteurs infrarouges (sphères grises brillantes). La salle est équipée de 8 caméras infrarouges qui enregistrent les mouvements de ces capteurs. Ces informations sont ensuite modélisées informatiquement pour recomposer les mouvements en 3D. Mises en commun, l…

Sujet installé dans une plateforme de rotation, appelée aussi centrifugeuse, en cours de rotation. Pendant la rotation, le sujet doit pointer du doigt l'une des diodes lumineuses fixées sur un plateau, devant lui. Le sujet est placé dans le noir et n'a donc aucun repère. La plateforme de rotation effectue un tour toutes les 3 secondes. Grâce à des capteurs infrarouges, les chercheurs analysent les angles articulaires et les trajectoires réalisées par le sujet pour effectuer ce geste de pointage…

Capteur placé sur l'index d'un sujet, pour enregistrer et analyser la précision et la vitesse des mouvements de saisie de cibles ou d'objets. Le capteur est filmé par un système vidéo d'analyse du mouvement. Ce capteur est dit actif car, ici, il envoie des signaux infrarouges de position à une caméra d'enregistrement.

Installation d'un sujet dans une plateforme de rotation, appelée aussi centrifugeuse. Pendant la rotation, le sujet doit pointer du doigt l'une des diodes lumineuses fixées sur un plateau, devant lui. Le sujet est placé dans le noir et n'a donc aucun repère. La rotation de la plateforme est programmable et contrôlée à distance. Grâce à des capteurs infrarouges, les chercheurs analysent les angles articulaires et les trajectoires réalisées par le sujet pour effectuer ce geste de pointage. Au fur…

Sujet sportif sur un tapis roulant instrumenté permettant de mesurer les forces d'appui au sol. Sur ses membres sont placés des électrodes qui enregistrent l'activité électrique musculaire (boîtiers noirs avec des diodes vertes) et des capteurs infrarouges (sphères grises brillantes). La salle est équipée de 8 caméras infrarouges qui enregistrent les mouvements de ces capteurs. Ces informations sont ensuite modélisées informatiquement pour recomposer les mouvements en 3D. Mises en commun, l…

Sportive les yeux bandés et les membres supérieurs et inférieurs fixés dans un ergomètre permettant la mesure d'angles articulaires. Les chercheurs étudient la capacité de sportifs de haut niveau à reproduire, en mode actif ou passif, un angle articulaire cible sans l'aide de la vision, ainsi que le lien entre le niveau de performance sportive et la précision dans cette tâche de reproduction de position angulaire. Ces travaux font référence à la notion de proprioception, l'équivalent d'un…

Sujet sportif sur un tapis roulant instrumenté permettant de mesurer les forces d'appui au sol. Sur ses membres sont placés des électrodes qui enregistrent l'activité électrique musculaire (boîtiers noirs avec des diodes vertes) et des capteurs infrarouges (sphères grises brillantes). La salle est équipée de 8 caméras infrarouges qui enregistrent les mouvements de ces capteurs. Ces informations sont ensuite modélisées informatiquement pour recomposer les mouvements en 3D. Mises en commun, l…

Modélisation 3D d'une cheville, utilisant la technique des éléments finis en régime instationnaire. Les chercheurs établissent un modèle numérique en phase de marche ou de course, pour mettre en évidence, entre autres, les contraintes osseuses (en rouge sur l'écran). Un maillage du volume est établi à partir de données scanner et IRM. L'objectif est la connaissance interne des conditions du mouvement et la prévention du mauvais geste.

Immersion en 3 dimensions dans un environnement dynamique, dans un centre de réalité virtuelle. Les lunettes sont équipées de 6 marqueurs infrarouges permettant d'adapter en temps réel la projection des images en fonction du point de vue du sujet. L'objectif est d'étudier le comportement d'un cycliste en milieu immersif.

Sujet installé dans une plateforme de rotation, appelée aussi centrifugeuse, en cours de rotation. Pendant la rotation, le sujet doit pointer du doigt l'une des diodes lumineuses fixées sur un plateau, devant lui. Le sujet est placé dans le noir et n'a donc aucun repère. La plateforme de rotation effectue un tour toutes les 3 secondes. Grâce à des capteurs infrarouges, les chercheurs analysent les angles articulaires et les trajectoires réalisées par le sujet pour effectuer ce geste de pointage…

Sportive les yeux bandés et les membres supérieurs et inférieurs fixés dans un ergomètre permettant la mesure d'angles articulaires. Les chercheurs étudient la capacité de sportifs de haut niveau à reproduire, en mode actif ou passif, un angle articulaire cible sans l'aide de la vision, ainsi que le lien entre le niveau de performance sportive et la précision dans cette tâche de reproduction de position angulaire. Ces travaux font référence à la notion de proprioception, l'équivalent d'un…

Immersion en 3 dimensions dans un environnement dynamique, dans un centre de réalité virtuelle. Les lunettes sont équipées de 6 marqueurs infrarouges permettant d'adapter en temps réel la projection des images en fonction du point de vue du sujet. L'objectif est d'étudier le cyber-malaise et les mécanismes cognitifs d'orientation spatiale en milieu immersif.

Sujet installé dans une plateforme de rotation, appelée aussi centrifugeuse, en cours de rotation. Pendant la rotation, le sujet doit pointer du doigt l'une des diodes lumineuses fixées sur un plateau, devant lui. Le sujet est placé dans le noir et n'a donc aucun repère. La plateforme de rotation effectue un tour toutes les 3 secondes. Grâce à des capteurs infrarouges, les chercheurs analysent les angles articulaires et les trajectoires réalisés par le sujet pour effectuer ce geste de pointage…

Sportive les yeux bandés et les membres supérieurs et inférieurs fixés dans un ergomètre permettant la mesure d'angles articulaires. Les chercheurs étudient la capacité de sportifs de haut niveau à reproduire, en mode actif ou passif, un angle articulaire cible sans l'aide de la vision, ainsi que le lien entre le niveau de performance sportive et la précision dans cette tâche de reproduction de position angulaire. Ces travaux font référence à la notion de proprioception, l'équivalent d'un…

Modélisation 3D d'une cheville, utilisant la technique des éléments finis en régime instationnaire. Les chercheurs établissent un modèle numérique en phase de marche ou de course, pour mettre en évidence, entre autres, les contraintes osseuses (en rouge sur l'écran). Un maillage du volume est établi à partir de données scanner et IRM. L'objectif est la connaissance interne des conditions du mouvement et la prévention du mauvais geste.

Caméra infrarouge enregistrant les mouvements d'un sportif lors de son déplacement. Sur les membres du sujet sont placés des capteurs réfléchissant la lumière infrarouge émise par la caméra. La salle est équipée de 8 caméras infrarouges au total. Ces informations sont ensuite modélisées informatiquement pour recomposer les mouvements en 3D. Chaque mouvement est recomposé plus de 500 fois par seconde.

Sportive les yeux bandés et les membres supérieurs et inférieurs fixés dans un ergomètre permettant la mesure d'angles articulaires. Les chercheurs étudient la capacité de sportifs de haut niveau à reproduire, en mode actif ou passif, un angle articulaire cible sans l'aide de la vision, ainsi que le lien entre le niveau de performance sportive et la précision dans cette tâche de reproduction de position angulaire. Ces travaux font référence à la notion de proprioception, l'équivalent d'un…

Sujet sportif sur un tapis roulant instrumenté permettant de mesurer les forces d'appui au sol. Sur ses membres sont placés des électrodes qui enregistrent l'activité électrique musculaire (boîtiers noirs avec des diodes vertes) et des capteurs infrarouges (sphères grises brillantes). La salle est équipée de 8 caméras infrarouges qui enregistrent les mouvements de ces capteurs. Ces informations sont ensuite modélisées informatiquement pour recomposer les mouvements en 3D. Mises en commun, l…