Cyril FRESILLON

Récolte de fossiles en Montagne noire, dans l'Hérault. Ce site paléontologique permet d'accéder aux différentes strates géologiques pour l'Ordovicien et ainsi de retracer l'histoire géologique de la région pour cette période. Etudié en parallèle de fouilles sur le gisement fossilifère de Cabrières, il aide à l'estimation des fossiles mis au jour sur ce second site. Le gisement de Cabrières date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches et diversifiés au monde pour…

Observation d'un fossile à la loupe sur le terrain, en Montagne noire, dans l'Hérault. Ce site paléontologique permet d'accéder aux différentes strates géologiques pour l'Ordovicien et ainsi de retracer l'histoire géologique de la région pour cette période. Etudié en parallèle de fouilles sur le gisement fossilifère de Cabrières, il aide à l'estimation des fossiles mis au jour sur ce second site. Le gisement de Cabrières date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches…

Fossile de gastéropode découvert en Montagne noire, dans l'Hérault. Ce site paléontologique permet d'accéder aux différentes strates géologiques pour l'Ordovicien et ainsi de retracer l'histoire géologique de la région pour cette période. Etudié en parallèle de fouilles sur le gisement fossilifère de Cabrières, il aide à l'estimation des fossiles mis au jour sur ce second site. Le gisement de Cabrières date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches et diversifiés au…

Prélèvement d'un bloc de schistes sur le terrain, en Montagne noire, dans l'Hérault. Ce site paléontologique permet d'accéder aux différentes strates géologiques pour l'Ordovicien et ainsi de retracer l'histoire géologique de la région pour cette période. Etudié en parallèle de fouilles sur le gisement fossilifère de Cabrières, il aide à l'estimation des fossiles mis au jour sur ce second site. Le gisement de Cabrières date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches et…

Récolte de fossiles à la pioche en Montagne noire, dans l'Hérault. Ce site paléontologique permet d'accéder aux différentes strates géologiques pour l'Ordovicien et ainsi de retracer l'histoire géologique de la région pour cette période. Etudié en parallèle de fouilles sur le gisement fossilifère de Cabrières, il aide à l'estimation des fossiles mis au jour sur ce second site. Le gisement de Cabrières date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches et diversifiés au…

Observation d'un fossile sur le terrain, en Montagne noire, dans l'Hérault. Ce site paléontologique permet d'accéder aux différentes strates géologiques pour l'Ordovicien et ainsi de retracer l'histoire géologique de la région pour cette période. Etudié en parallèle de fouilles sur le gisement fossilifère de Cabrières, il aide à l'estimation des fossiles mis au jour sur ce second site. Le gisement de Cabrières date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches et…

Observation d'un fossile à la loupe sur le terrain, sur le site de Cabrières, dans l'Hérault. Ce gisement fossilifère date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches et diversifiés au monde pour cette période, il est dit "à préservation exceptionnelle" car on y a mis au jour un large éventail d'organismes à corps mous (éponges, vers, algues, etc.) rarement préservés. La grande diversité des fossiles collectés donne une meilleure vision de la biodiversité à cette époque…

Observation d'un fossile de céphalopode sur le terrain, sur le site de Cabrières, dans l'Hérault. Ce gisement fossilifère date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches et diversifiés au monde pour cette période, il est dit "à préservation exceptionnelle" car on y a mis au jour un large éventail d'organismes à corps mous (éponges, vers, algues, etc.) rarement préservés. La grande diversité des fossiles collectés donne une meilleure vision de la biodiversité à cette…

Observation à l'œil nu d'un fossile sur le terrain, sur le site de Cabrières, dans l'Hérault. Ce gisement fossilifère date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches et diversifiés au monde pour cette période, il est dit "à préservation exceptionnelle" car on y a mis au jour un large éventail d'organismes à corps mous (éponges, vers, algues, etc.) rarement préservés. La grande diversité des fossiles collectés donne une meilleure vision de la biodiversité à cette époque…

Extraction de fossiles au piochon sur le site de Cabrières, dans l'Hérault. Ce gisement fossilifère date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches et diversifiés au monde pour cette période, il est dit "à préservation exceptionnelle" car on y a mis au jour un large éventail d'organismes à corps mous (éponges, vers, algues, etc.) rarement préservés. La grande diversité des fossiles collectés donne une meilleure vision de la biodiversité à cette époque. On retrouve aussi…

Observation à l'œil nu d'un fossile sur le terrain, sur le site de Cabrières, dans l'Hérault. Ce gisement fossilifère date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches et diversifiés au monde pour cette période, il est dit "à préservation exceptionnelle" car on y a mis au jour un large éventail d'organismes à corps mous (éponges, vers, algues, etc.) rarement préservés. La grande diversité des fossiles collectés donne une meilleure vision de la biodiversité à cette époque…

Observation d'un fossile à la loupe sur le terrain, sur le site de Cabrières, dans l'Hérault. Ce gisement fossilifère date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches et diversifiés au monde pour cette période, il est dit "à préservation exceptionnelle" car on y a mis au jour un large éventail d'organismes à corps mous (éponges, vers, algues, etc.) rarement préservés. La grande diversité des fossiles collectés donne une meilleure vision de la biodiversité à cette époque…

Des scientifiques et les découvreurs du site paléontologique de Cabrières en randonnée en Montagne noire, dans l'Hérault. Ils se rendent sur le site pour des fouilles. Ce gisement fossilifère mis au jour par des paléontologues amateurs date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches et diversifiés au monde pour cette période, il est dit "à préservation exceptionnelle" car on y a mis au jour un large éventail d'organismes à corps mous (éponges, vers, algues, etc.)…

Récolte et observation de fossiles sur le terrain, sur le site de Cabrières, dans l'Hérault. Ce gisement fossilifère date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches et diversifiés au monde pour cette période, il est dit "à préservation exceptionnelle" car on y a mis au jour un large éventail d'organismes à corps mous (éponges, vers, algues, etc.) rarement préservés. La grande diversité des fossiles collectés donne une meilleure vision de la biodiversité à cette époque…

Observation d'un fossile sur le terrain, sur le site de Cabrières, dans l'Hérault. Ce gisement fossilifère date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches et diversifiés au monde pour cette période, il est dit "à préservation exceptionnelle" car on y a mis au jour un large éventail d'organismes à corps mous (éponges, vers, algues, etc.) rarement préservés. La grande diversité des fossiles collectés donne une meilleure vision de la biodiversité à cette époque. On…

Observation d'un fossile à la loupe sur le terrain, sur le site de Cabrières, dans l'Hérault. Ce gisement fossilifère date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches et diversifiés au monde pour cette période, il est dit "à préservation exceptionnelle" car on y a mis au jour un large éventail d'organismes à corps mous (éponges, vers, algues, etc.) rarement préservés. La grande diversité des fossiles collectés donne une meilleure vision de la biodiversité à cette époque…

Observation d'un fossile sur le terrain, sur le site de Cabrières, dans l'Hérault. Ce gisement fossilifère date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches et diversifiés au monde pour cette période, il est dit "à préservation exceptionnelle" car on y a mis au jour un large éventail d'organismes à corps mous (éponges, vers, algues, etc.) rarement préservés. La grande diversité des fossiles collectés donne une meilleure vision de la biodiversité à cette époque. On…

Extraction de fossiles au marteau sur le terrain, sur le site de Cabrières, dans l'Hérault. Ce gisement fossilifère date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches et diversifiés au monde pour cette période, il est dit "à préservation exceptionnelle" car on y a mis au jour un large éventail d'organismes à corps mous (éponges, vers, algues, etc.) rarement préservés. La grande diversité des fossiles collectés donne une meilleure vision de la biodiversité à cette époque…

Observation d'un fossile sur le terrain, sur le site de Cabrières, dans l'Hérault. Ce gisement fossilifère date de l'Ordovicien, il y a 472 millions d'années. L'un des plus riches et diversifiés au monde pour cette période, il est dit "à préservation exceptionnelle" car on y a mis au jour un large éventail d'organismes à corps mous (éponges, vers, algues, etc.) rarement préservés. La grande diversité des fossiles collectés donne une meilleure vision de la biodiversité à cette époque. On…

Mise à l'équilibre d'un prototype représentant une patte d'oiseau. L'équipe postural fléchi passif est obtenu par tension des câbles représentant les ligaments de l'oiseau. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en…

Interactions physiques humain-robot avec un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots…

Scientifique retendant les câbles d'un robot inspiré du cou d'un oiseau, pour recalibrer les codeurs sur les moteurs. Ce robot est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se…

Modélisation de l'articulation du genou dans un prototype représentant une patte d'oiseau. L'articulation est maintenue en position par des câbles élastiques (les ligaments). Les câbles noirs s'enroulent le long d'une poulie modélisant la forme des os. Les câbles rouges sont eux maintenus proche du genou par un système plus complexe de câbles représentant une boucle ligamentaire existant chez les oiseaux. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout…

Installation de marqueurs réfléchissants les infrarouges pour la mesure des mouvements d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux…

Identification géométrique, à l'aide d'un laser tracker, de la plateforme d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins…

Vérification de la stabilité de l'équilibre statique, en exerçant une perturbation extérieure, sur un robot inspiré du cou d'un oiseau. Ce robot est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande…

Désolidarisation d'une liaison à base de deux rotules magnétiques sur un prototype représentant une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural. Elle est utilisée pour modéliser les contacts osseux des articulations des oiseaux et guider l'articulation. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l…

Intégration de capteurs additionnels (centrale inertielle) pour la mesure des mouvements d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux…

Étude du mouvement d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots performants et sûrs, les…

Robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se déplacer.

Prototype modélisant l'architecture d'une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en partant de l’hypothèse que cette posture est assurée par un système de tenségrité …

Connexion d'un capteur de mesure de la tension sur un câble d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour…

Etude du mouvement d'un robot collaboratif (cobot) parallèle à câbles. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots performants et…

Articulation en X d'un robot inspiré du cou d'un oiseau. Il est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les barres diagonales de cette articulation sont placées dans des plans différents pour éviter des collisions. Le robot est actionné à l'aide de câbles guidés par des poulies. Certains câbles passent sur les côtés de l'articulation et appliquent donc…

Mise à l'équilibre d'un prototype représentant une patte d'oiseau. L'équipe postural fléchi passif est obtenu par tension des câbles représentant les ligaments de l'oiseau. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en…

Capteurs embarqués sur la plateforme mobile d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots…

Scientifique retendant les câbles d'un robot inspiré du cou d'un oiseau, pour recalibrer les codeurs sur les moteurs. Ce robot est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se…

Branchement de capteurs pour mesurer l'orientation des corps et déterminer la configuration à l'équilibre d'un prototype représentant une patte d'oiseau. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en partant de l’hypothèse…

Plateforme mobile d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots performants et sûrs, les…