20030001_0560

© Leif CARLSSON/CNRS Images

Référence

20030001_0560

Le robot Hylos est un véhicule autonome tout-terrain équipé d'organes de propulsion hybride roue-pat

Le robot Hylos est un véhicule autonome tout-terrain équipé d'organes de propulsion hybride roue-patte. Ce système à 16 degrés de liberté se déplace en combinant traction des roues et mouvements internes de la structure, lui conférant ainsi une grande capacité d'adaptation et de franchissement d'obstacles sur des sols accidentés (optimisation de la stabilité). Les applications concernent l'exploration planétaire ou volcanique pour des tâches de type mesure d'observation scientifique. Hylos est à ce titre utilisé dans le cadre du projet " R2M " (Rover Multi-Modes pour une haute mobilité sur Terrain accidenté) du programme national ROBEA.

Délégation(s)

Thématiques scientifiques

CNRS Images,

Nous mettons en images les recherches scientifiques pour contribuer à une meilleure compréhension du monde, éveiller la curiosité et susciter l'émerveillement de tous.