Deux prototypes de microrobots de type " insecte " : réalisés par microfabrication en salle blanche

Deux prototypes de microrobots de type " insecte " : réalisés par microfabrication en salle blanche à partir d'un substrat en silicium. Ces microrobots possèdent six pattes, chacune intégrant deux actionneurs thermiques. Les dimensions hors tout d'un microrobot sont : 6 x 3,5 x 0,5 mm3. Sa masse est de 2,33 mg et il est potentiellement capable d'embarquer une charge de 5,3 g. A ce stade, les prototypes n'intègrent ni la commande ni l'énergie susceptibles de les rendre autonomes. Ces robots seront destinés à l'exploration de lieux confinés et/ou hostiles ou au transport de micro-objets.