20020001_1357

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Robot hexapode expérimental. Plateforme mobile expérimentale, Atchoum se déplace grâce à 6 pattes do

Robot hexapode expérimental. Plateforme mobile expérimentale, Atchoum se déplace grâce à 6 pattes dotées chacune de deux degrés de liberté. Chacune de ses pattes est commandée par deux servo-moteurs. La synchronisation de ces pattes est une tâche complexe et délicate. L'apprentissage par renforcement devrait permettre au robot d'apprendre à marcher par lui-même, en tirant parti de son expérience.

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