Prototype de micropréhenseur piézoélectrique de type " Microrobot On Chip ". Il s'agit d'une micropi

Prototype de micropréhenseur piézoélectrique de type " Microrobot On Chip ". Il s'agit d'une micropince, nommée MMOC (Microprehensile Microrobot On Chip), à deux doigts de serrage, chacun d'entre eux ayant deux degrés de liberté : l'un dans le plan de serrage et l'autre hors plan de serrage. Ce composant microrobotique est réalisé en une seule pièce et intégré dans un boîtier. Il permet d'effectuer des tâches de manipulation d'objets submillimétriques (préhension, insertion, rotation) en vue notamment d'opérations de micro-assemblage ou de caractérisation de matériaux.