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20200037_0017

© Cyril FRESILLON / PPRIME / CNRS Images

Reference

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Test d’une main robotique marinisée

Test d’une main robotique marinisée. Ce préhenseur télé-opéré sera porté par un mini-véhicule sous-marin et pourra être utilisé en contexte de fouilles sous-marines en grande profondeur (jusqu’à 2000 m), dans des espaces difficiles d’accès. Doté de capacités de saisie adaptative, cette main fournit un retour d’effort à l’utilisateur sur tous les degrés de liberté, y compris la pression exercée par chaque doigt, afin de saisir les fragiles objets archéologiques. Elle est développée dans le cadre du projet ANR SEAHAND.

Research program(s)

CNRS Institute(s)

Scientific topics

CNRS Images,

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