Dans un contexte d'interaction haptique, étude de métaphores permettant à l'usager de bien comprendr

Dans un contexte d'interaction haptique, étude de métaphores permettant à l'usager de bien comprendre les interactions entre les objets : multi-modalité dans l'interaction qui est haptique, sonore et visuelle. En cas de contact, outre l'effort répercuté à l'utilisateur par le bras Haption, des marques de ce contact sont tracées sur l'objet et synchronisées avec un son de type frottement.