© Jérôme CHATIN/CNRS Images
Reference
20030001_1433
Développement de capteurs tactiles pour la communication antennaire entre des mini-robots et des bla
Développement de capteurs tactiles pour la communication antennaire entre des mini-robots et des blattes. Ces capteurs sont implantés sur des mini-robots ALICE développés à l'EPFL (Suisse). Etude des capteurs et de l'électronique embarquée. Développement d'une architecture de commande sur les microcontrôleurs du robot.
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