19970001_0545

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Coordination de robots mobiles autonomes dans un environnement d'intérieur (ici deux robots: Hilare2

Coordination de robots mobiles autonomes dans un environnement d'intérieur (ici deux robots: Hilare2 et Junior). Suivi de la mission en temps réel sur une station graphique. Ce travail s'inscrit dans une mission sur la robotique d'assistance aux personnes handicapées ou agées dans le cadre d'un axe prioritaire de recherche appliquée appelé "Machine intelligente".

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