Mouvement et perception

Mouche équipée de sa "laisse" faite de deux microélectrodes souples, destinées à recueillir dans l'oeil le signal électrique commandant le micro-muscle responsable du micro-balayage rétinien. L'objectif est de comprendre la raison d'être des micro-mouvements rétiniens qui, chez la mouche, interviennent lors de la locomotion. Application aux capteurs intelligents destinés à la robotique, l'automobile, l'aéronautique...

Chercheur ajustant le "microscope-télescope", servant à stimuler des cellules photo réceptrices individuelles (diamètre : 1 micromètre) dans la rétine de la mouche, dans le but de comprendre le mécanisme élémentaire de la vision du mouvement. Une micro-électrode enregistre les impulsions nerveuses émises par un neurone sensible au mouvement, que l'on peut identifier en temps réel et retrouver d'animal en animal. L'objectif est de comprendre le fonctionnement d'un neurone visuel sensible au…

Enregistrement par micro-électrode, dans l'oeil de la mouche, du signal électrique commandant le micro-muscle responsable du micro-balayage rétinien entrant en action lors de la locomotion. L'objectif est de comprendre la raison d'être des micro-mouvements rétiniens qui, chez la mouche, interviennent lors de la locomotion, application aux capteurs intelligents destinés à la robotique, l'automobile, l'aéronautique...

Chercheur ajustant le "microscope-télescope", servant à stimuler des cellules photo réceptrices individuelles (diamètre : 1 micromètre) dans la rétine de la mouche, dans le but de comprendre le mécanisme élémentaire de la vision du mouvement. Une micro-électrode enregistre les impulsions nerveuses émises par un neurone sensible au mouvement, que l'on peut identifier en temps réel et retrouver d'animal en animal. L'objectif est de comprendre le fonctionnement d'un neurone visuel sensible au…

Chercheur ajustant le "microscope-télescope", servant à stimuler des cellules photo réceptrices individuelles (diamètre : 1 micromètre) dans la rétine de la mouche, dans le but de comprendre le mécanisme élémentaire de la vision du mouvement. Une micro-électrode enregistre les impulsions nerveuses émises par un neurone sensible au mouvement, que l'on peut identifier en temps réel et retrouver d'animal en animal. L'objectif est de comprendre le fonctionnement d'un neurone visuel sensible au…

Enregistrement par microélectrodes souples du signal électrique commandant le micro-muscle de l'oeil de la mouche durant la locomotion. Un "détecteur de mouche" électronique asservit à chaque instant la position de la micro-caméra à la position de la mouche, de sorte que l'animal est observé à haute résolution durant tout son déplacement donc durant tout l'enregistrement électrophysiologique. L'objectif est de comprendre la raison d'être des micro-mouvements rétiniens qui, chez la mouche,…

Le mini-robot captif OSCAR est un bi-moteur doté d'un oeil reproduisant le micro-balayage rétinien découvert dans l'oeil composé de la mouche. La rétine de la mouche, d'ordinaire des plus stables, se met à vibrer activement lors du vol. La simulation sur ordinateur et l'application de cette technologie au bimoteur OSCAR permettent de comprendre ce mécanisme. Cet "oeil vibrant", associé à un neurone détecteur de mouvement électronique, confère au robot la faculté de fixer visuellement et de s…

Dispositif d'enregistrement par microélectrode du signal électrique généré par le micro-muscle présent dans l'oeil de la mouche, et qui est responsable du micro-balayage rétinien. L'objectif est de comprendre la raison d'être des micro-mouvements rétiniens qui, chez la mouche, interviennent lors de la locomotion, application aux capteurs intelligents destinés à la robotique, l'automobile, l'aéronautique...

Dispositif d'enregistrement par microélectrode du signal électrique généré par le micro-muscle présent dans l'oeil de la mouche, et qui est responsable du micro-balayage rétinien. L'objectif est de comprendre la raison d'être des micro-mouvements rétiniens qui, chez la mouche, interviennent lors de la locomotion, application aux capteurs intelligents destinés à la robotique, l'automobile, l'aéronautique...

Zoom sur une mouche ajustée dans le plan focal du "microscope-télescope" (visible au dessus) qui projette de très fins spots lumineux (diamètre 1 micromètre) sur des cellules photo réceptrices individuelles, visualisées et sélectionnées dans une même facette. La facette elle-même (diamètre 25 micromètres, distance focale 50 micromètres) est utilisée ici comme un micro-objectif. L'objectif est de comprendre le fonctionnement d'un neurone visuel sensible au mouvement dans le système nerveux d'un…

Le mini-robot captif OSCAR est un bi-moteur doté d'un oeil reproduisant le micro-balayage rétinien découvert dans l'oeil composé de la mouche. La rétine de la mouche, d'ordinaire des plus stables, se met à vibrer activement lors du vol. La simulation sur ordinateur et l'application de cette technologie au bimoteur Oscar permettent de comprendre ce mécanisme. Cet "oeil vibrant", associé à un neurone détecteur de mouvement électronique, confère au robot la faculté de fixer visuellement et de s…

Mouche équipée de sa "laisse" faite de deux microélectrodes souples destinées à recueillir dans l'oeil le signal électrique commandant le micro-muscle responsable du micro-balayage rétinien. L'objectif est de comprendre la raison d'être des micro-mouvements rétiniens qui, chez la mouche, interviennent lors de la locomotion. Application aux capteurs intelligents destinés à la robotique, l'automobile, l'aéronautique...

Chercheur ajustant le "microscope-télescope", servant à stimuler des cellules photo réceptrices individuelles (diamètre : 1 micromètre) dans la rétine de la mouche, dans le but de comprendre le mécanisme élémentaire de la vision du mouvement. Une micro-électrode enregistre les impulsions nerveuses émises par un neurone sensible au mouvement, que l'on peut identifier en temps réel et retrouver d'animal en animal. L'objectif est de comprendre le fonctionnement d'un neurone visuel sensible au…

Chercheur ajustant le "microscope-télescope", servant à stimuler des cellules photo réceptrices individuelles (diamètre : 1 micromètre) dans la rétine de la mouche, dans le but de comprendre le mécanisme élémentaire de la vision du mouvement. Une micro-électrode enregistre les impulsions nerveuses émises par un neurone sensible au mouvement, que l'on peut identifier en temps réel et retrouver d'animal en animal. L'objectif est de comprendre le fonctionnement d'un neurone visuel sensible au…

OCTAVE est un hélicoptère captif de 100 grammes doté de vision. Son oeil ventral observe le relief survolé à 3m/s et mesure le flux optique de translation grâce à un neurone détecteur de mouvement (0,8 g) dérivé de la mouche. Il est doté d'un pilote automatique appelé "régulateur de flux optique", qui lui permet de réaliser des prouesses telles qu'un décollage automatique, un suivi de terrain automatique, un atterrissage automatique, ainsi qu'une réaction sensée au vent sans faire appel aux…

Détecteur d'objet lointain dont le principe est inspiré du micro-mouvement rétinien de la mouche découvert au laboratoire. Ce capteur est capable de détecter une barre noire de 0,3 mm de large placée à une distance de 10 m. Il présente la propriété remarquable de détecter un objet bien plus fin que l'écart entre deux pixels. Etude des micro-mouvements rétiniens et application à la détection de câbles à haute tension par les hélicoptères.

Ce micro-oeil est doté d'un réflexe de fixation visuelle lui permettant de verrouiller son regard sur une cible placée dans son champ visuel. Il est complété par un réflexe inertiel de type vestibulo-oculaire, qui agit sur l'orientation de l'oeil de manière à compenser toute rotation intempestive de la tête. Il est appliqué au contrôle visuel de micro-aéronefs.

Mouche équipée de sa "laisse" faite de deux microélectrodes souples, destinées à recueillir dans l'oeil le signal électrique commandant le micro-muscle responsable du micro-balayage rétinien. L'objectif est de comprendre la raison d'être des micro-mouvements rétiniens qui, chez la mouche, interviennent lors de la locomotion. Application aux capteurs intelligents destinés à la robotique, l'automobile, l'aéronautique...

Chercheur ajustant le "microscope-télescope", servant à stimuler des cellules photo réceptrices individuelles (diamètre : 1 micromètre) dans la rétine de la mouche, dans le but de comprendre le mécanisme élémentaire de la vision du mouvement. Une micro-électrode enregistre les impulsions nerveuses émises par un neurone sensible au mouvement, que l'on peut identifier en temps réel et retrouver d'animal en animal. L'objectif est de comprendre le fonctionnement d'un neurone visuel sensible au…

Le mini-robot captif OSCAR est un bi-moteur doté d'un oeil reproduisant le micro-balayage rétinien découvert dans l'oeil composé de la mouche. La rétine de la mouche, d'ordinaire des plus stables, se met à vibrer activement lors du vol. La simulation sur ordinateur et l'application de cette technologie au bimoteur Oscar permettent de comprendre ce mécanisme. Cet "oeil vibrant", associé à un neurone détecteur de mouvement électronique, confère au robot la faculté de fixer visuellement et de s…

Ce micro-oeil est doté d'un réflexe de fixation visuelle lui permettant de verrouiller son regard sur une cible placée dans son champ visuel. Il est complété par un réflexe inertiel de type vestibulo-oculaire, qui agit sur l'orientation de l'oeil de manière à compenser toute rotation intempestive de la tête. Il est appliqué au contrôle visuel de micro-aéronefs.

Enregistrement par microélectrodes souples du signal électrique commandant le micro-muscle de l'oeil de la mouche durant la locomotion. Un "détecteur de mouche" électronique asservit à chaque instant la position de la micro-caméra à la position de la mouche, de sorte que l'animal est observé à haute résolution durant tout son déplacement donc durant tout l'enregistrement électrophysiologique. L'objectif est de comprendre la raison d'être des micro-mouvements rétiniens qui, chez la mouche,…

De gauche à droite, miniaturisation progressive, de 1985 à 2005, du "neurone électronique" Détecteur Elémentaire de Mouvement (DEM) dont le principe est dérivé de celui élucidé chez la mouche grâce à des enregistrements électrophysiologiques couplés à des micro-stimulations de la rétine. A l'extrême droite, la version 2005 est un circuit DEM "hybride" (analogique + numérique) qui malgré ses faibles poids et taille (7x7mm pour 0,2 gramme), est encore aussi gros que la mouche entière (visible au…

Mouche équipée de sa " laisse " faite de deux microélectrodes souples destinées à recueillir dans l'oeil le signal électrique commandant le micro-muscle responsable du micro-balayage rétinien. L'objectif est de comprendre la raison d'être des micro-mouvements rétiniens qui, chez la mouche, interviennent lors de la locomotion. Application aux capteurs intelligents destinés à la robotique, l'automobile, l'aéronautique...

OCTAVE est un hélicoptère captif de 100 grammes doté de vision. Son oeil ventral observe le relief survolé à 3m/s et mesure le flux optique de translation grâce à un neurone détecteur de mouvement (0,8 g) dérivé de la mouche. Il est doté d'un pilote automatique appelé "régulateur de flux optique", qui lui permet de réaliser des prouesses telles qu'un décollage automatique, un suivi de terrain automatique, un atterrissage automatique, ainsi qu'une réaction sensée au vent sans faire appel aux…

Chercheur ajustant le "microscope-télescope", servant à stimuler des cellules photo réceptrices individuelles (diamètre : 1 micromètre) dans la rétine de la mouche, dans le but de comprendre le mécanisme élémentaire de la vision du mouvement. Une micro-électrode enregistre les impulsions nerveuses émises par un neurone sensible au mouvement, que l'on peut identifier en temps réel et retrouver d'animal en animal. L'objectif est de comprendre le fonctionnement d'un neurone visuel sensible au…

Enregistrement par microélectrodes souples du signal électrique commandant le micro-muscle de l'oeil de la mouche durant la locomotion. Un "détecteur de mouche" électronique asservit à chaque instant la position de la micro-caméra à la position de la mouche, de sorte que l'animal est observé à haute résolution durant tout son déplacement donc durant tout l'enregistrement électrophysiologique. L'objectif est de comprendre la raison d'être des micro-mouvements rétiniens qui, chez la mouche,…

De gauche à droite, miniaturisation progressive, de 1985 à 2005, du "neurone électronique" Détecteur Elémentaire de Mouvement" (DEM) dont le principe est dérivé de celui élucidé chez la mouche grâce à des enregistrements électrophysiologiques couplés à des micro-stimulations de la rétine. A l'extrême droite, la version 2005 est un circuit DEM "hybride" (analogique + numérique) qui malgré ses faibles poids et taille (7x7mm pour 0,2 gramme), est encore aussi gros que la mouche entière (visible au…

Chercheur ajustant le "microscope-télescope", servant à stimuler des cellules photo réceptrices individuelles (diamètre : 1 micromètre) dans la rétine de la mouche, dans le but de comprendre le mécanisme élémentaire de la vision du mouvement. Une micro-électrode enregistre les impulsions nerveuses émises par un neurone sensible au mouvement, que l'on peut identifier en temps réel et retrouver d'animal en animal. L'objectif est de comprendre le fonctionnement d'un neurone visuel sensible au…

OCTAVE est un hélicoptère captif de 100 grammes doté de vision. Son oeil ventral observe le relief survolé à 3m/s et mesure le flux optique de translation grâce à un neurone détecteur de mouvement (0,8 g) dérivé de la mouche. Il est doté d'un pilote automatique appelé "régulateur de flux optique", qui lui permet de réaliser des prouesses telles qu'un décollage automatique, un suivi de terrain automatique, un atterrissage automatique, ainsi qu'une réaction sensée au vent sans faire appel aux…

Chercheur orientant la mouche sur un goniomètre avant d'enregistrer par microélectrode le signal électrique commandant le micro-muscle responsable du micro-balayage rétinien qu'il a mis en évidence lors de la locomotion de l'animal. L'objectif est de comprendre la raison d'être des micro-mouvements rétiniens qui, chez la mouche, interviennent lors de la locomotion, application aux capteurs intelligents destinés à la robotique, l'automobile, l'aéronautique...

Enregistrement par microélectrodes souples du signal électrique commandant le micro-muscle de l'oeil de la mouche durant la locomotion. Un "détecteur de mouche" électronique asservit à chaque instant la position de la micro-caméra à la position de la mouche, de sorte que l'animal est observé à haute résolution durant tout son déplacement donc durant tout l'enregistrement électrophysiologique. L'objectif est de comprendre la raison d'être des micro-mouvements rétiniens qui, chez la mouche,…

Le mini-robot captif OSCAR est un bi-moteur doté d'un oeil reproduisant le micro-balayage rétinien découvert dans l'oeil composé de la mouche. La rétine de la mouche, d'ordinaire des plus stables, se met à vibrer activement lors du vol. La simulation sur ordinateur et l'application de cette technologie au bimoteur Oscar permettent de comprendre ce mécanisme. Cet "oeil vibrant", associé à un neurone détecteur de mouvement électronique, confère au robot la faculté de fixer visuellement et de s…