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20210098_0026

© Cyril FRESILLON / Irisa / CNRS Images

Reference

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Test de l'interface haptique portable H-Ring modifiant la perception physique d'objets réels

Test d'H-Ring, une interface haptique portable développée par l’Irisa. H-Ring est capable de déformer localement la peau de son utilisateur, grâce à une ceinture actionnée par deux moteurs qui comprime ou étire la peau au bout de son doigt. En fournissant des sensations tactiles supplémentaires pendant l’interaction avec un objet réel, la recherche a montré que l'on peut modifier la perception physique de cet objet. Ainsi, en comprimant la peau au moment exact où l’utilisateur actionne le piston du dispositif de test, H-Ring fait en sorte qu’il semble plus rigide qu'il ne l'est en réalité. Il en va de même pour d'autres propriétés physiques : l'haptique portable peut modifier de façon dynamique la perception que l'utilisateur a de la forme, la texture et la conformité d'un grand nombre d'objets réels sans avoir à en modifier les propriétés. Outre l’amélioration des technologies de réalité augmentée, ces recherches fondamentales réalisent des avancées majeures dans la compréhension du sens du toucher. Ce projet est réalisé en collaboration avec l'université de Sienne, en Italie.

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